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今晚的月亮太过调皮

撑着我的眼皮不让我合眼

就这样，我一夜无眠

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fujitsu PW6A FLM 600 Power Supply Card Issue 2 FC9616PW61
FUJITSU 133U​Q KEYBOARD MSR 123 W/TOUCHPAD 90000628
Allen Bradley 1746-P1/A SLC 500 Power Supply Module
100Microch​ip PIC16F877A 16F877A I/P DIP
FUJITSU FANUC A860-0200-T021 ENCODER A8600200T021 ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20833 NSFP 20833
MICROCHIP PIC PIC16F84A-04 PIC 16F84 16F84A MCU
10 Xilinx X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352​C -
RELIANCE ELECTRIC DDS-PF COMPACT MODELING DIGITAL LOCATION CONTROL DEVICE F-TYPE
NEC NR8300FP-CC OPTICAL SEMICONDUCTOR DEVICE
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20Maxim MAX8771 MAX8771GTL QFN48 Chipset
Fujitsu 9600 E16B-3019-R750 B4ATAH v.01 Circuit Card
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H126
6 pcs Altera EPM7064LC84-10 MAX 7000 CPLD 64 84-PLCC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10106 NSFP 10106
Microchip PIC16F628A-I/S​O SOP18 PIC16F628A PICs
Ademco Honeywell PS24 Power Supply Module
34255 Square D 8501X080V02 Relay 110V/50Hz 120V/60Hz
WSI MagicPro III Device Programmer Module
Crestron C2N-SPWS300 Cresnet Power Supply
50 . XILINX XC2C128-7VQ1​00C CPLD
Allen Bradley 800T-H33A 800TH33A 1NC1NO Contacts VERSION
60pc XCV1000E7BG560​C Xilinx XCV1000E-7BG56​0C 2005 D/C
Microchip PIC16F628A-I/S​O SOP18 PICs
Fujitsu 9600 E16B-3019-R751 B4ATAJ v.01 Circuit Card
Fujitsu FC9616H6E2 Iss.06 HC6A-6EL2 SNC1A242AB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1043 USPP 1043
34560 OMRON 3G2A3-PR016 Programming Console
38851 Square D HACR120-240 Circuit Breaker 30amp 1-Pole
Fujitsu 9600 E16B-3018-R620 PSDCCK v.01 Circuit Card