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等到老去

家是自己驻守的地方

如同曾经的自己一般在社会上横冲直撞

拖着自已经枯萎的身体为他搭建一座坚实的避风港

任由他高飞

却又期盼着他的回归

家是束缚

是责任

是的坚强的后盾

是自己曾经无比厌倦现在又无比贪恋的地方

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD Z144619
FAIRCHILD 244142 PRESSURE REGULATOR PNEUMATIC AIR
Allen Bradley 1794-PS13 Series B Power Supply Module Flex I/O
100X Microchip PIC16F877A 16F877A 16F 877A I/P DIP
square D type pg-4 class 8501 ser A relay
REFURBISHEDFZ200R65KF1 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL-10 USPP MODEL10
37582 ABB AL26-30-01 Contactor 3-Pole 24VDC
1 3 altera IC STRATIX II FPGA 60K 1020-FBGA
Analog Device AD9772A-EB Evaluation Borad for AD9772A 14-Bit 160 MSPS TxDAC
GE FANUC IC69WR321S POWER SUPPLY MODULE IC69WR321
VITON 02125026 NSPP 02125026
Eastern Air Devices LA34AGK-43R STEPPING SYSTEM
CHICAGO SAFETY PRODUCTS GAS RESET SWITCH RHGP-A 803112803
Amplificateur de débit pneumatique
IMA Nova EKC Enhanced Kalish Cell Pharmacy Tablet Counter Model 3404
KA3525A KA3525 DIP16 DIP-16 FAIRCHILD SMPS CONTROLLER IC
SCOTLE-TS2 Thermocouple Wire Temperature Sensor Magnetic Her For ACHI
LEEDS & NORTHRUP 10215-1-0 MEDIUM TORQUE ELECTRIC ACTUATOR
SIMATIC S7 PS-307 Power Supply Module 6ES7 307-1EA00-0AA0
FAIRCHILD Z16686-3 PRESSURE TRANSDUCER T5700
1 FUJITSU E350-4505-M372​-02 PC BOARD O1-14
37906 Square D 31041-400-42 Contactor Coil 110/120V 50/60 Hz
Mitsubishi HC-MF13 AC Servo Motor in box box Free Ship
33627 Microswitch BZ-RQX167 Limit Switch with plunger 15A 125 250
PIC12CE518-04I​/P Microchip Microcontrolle​r 1 120 chips
38795 Telemecanique LB1LC03M53 Starter 575 VAC 23-32 Amp
Fujitsu 9600 E16B-3024-R470 PSCPUB Processor v.02 Circu
Delta Tau VLT130 - 4102 UMAC Power Supply Module 115/230VAC
UTICOR PMD300SMESSAG​E DISPLAY115/23​0 V .2/.10 A 50/60 CYCLES .492 CH NIB
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
Van Dorn CRT Pathfinder Keypad A-13201-101 38841
ALLEN BRADLEY FLEX I/O POWER SUPPLY RIO ADAPTER MODULE 1794-ASB
TYCO 514376469 FNFP 514376469
LOT OFEUPEC / INFINEON T860N30TOF VT THYRISTOR T860N30TOFVT