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我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



TRW 252-06-50-370 NSPP 2520650370
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-05-05FW2 WORKING
Fairchild - Regulator Model #81442 - 0-60 psig 1/4"NPT
MAX1044 MAX1044CSA Voltage Converter SOP-8 Maxim
1 EP2C20F256C8N BGA256 ALTERA
Fujitsu 9600 E16B-3024-R480 PSIOUB - Hard Drive Process
Power Supply P-Duce DC converter 5V isolated 2A module
simmons electric drum module sd9k with power supply and manual
7701 Dayton 6MK78 AC Motor-Gearbox 0.16HP
OpenEPM1270 Package B ALTERA CPLD EPM1270 Development Board Tool 7 Modules
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
GE Fanuc IC69WR321T POWER SUPPLY MODULE 120-240VAC 125VDC SERIES 90-30
Fairchild 7100 Operator-Servi​ce Manual PING
MITSUBISHI A1S61PN POWER SUPPLY MODULE 100-240V IN 5AMP
TR130 MODICON CONTROL STATION
Fairchild 30232 Pneumatic Pressure Regulator
TSI Target Systems IDT-4000 Industrial Display Terminal PS 4110 I/04155
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