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享受过了肆意

又怎甘于束缚

自由终究属于天空，而非鸟笼

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



10 x AM27S29APC AM27S29 Advanced Micro Devices 4096-Bit Bipolar PROM
Altera EPM5128GC UV-Erasable Switch Matrix PLD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15433T USPP 15433T
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
MAX038CWP Manu:MAXIM Encapsulation:​SOP-20High-Fr​equency Weform Generator
VDL ETG 7222-860-58171 NSFP 722286058171
25 UNITS FAIRCHILD COMPONENT ELECTRONIC 74LS25C
FC9580E829 I02 Fujitsu Flashwe IFA2-E829 4500 OC-48
Fujitsu MC6A-31CS FLM 600 OC3 Add/Drop Multiplexer Card Issue 3 FC9616SRC1
30 ALTERA MAX EPM7128SLC84-1​0 Programmable Logic Device ICs
Analog Devices RTI-1240 Card
FUJITSU FANUC A860-0200-T021 ENCODER A8600200T021 ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
AND ORIGINALBSM25GD120DN12 EUPEC / INFINEON MODULE
Carrier HK05YZ007 Pressure Transducer
FAIRCHILD T5200 ELECTRIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER TB-5220-9
34958 Telemecanique LC2D09 Contactor 25A 120V
Fujitsu 9600 F11B-0396-B002​-BK [B-stock] Black 30 Butto
BS&B BDM-2000 POWER SUPPLY BDM-LS ALARM MODULE X2 GOOD S1B
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232-T NSFP 10232T
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63132 NSPP 63132
Eaton Y0313305510000​0 Powerware Rack Power Module RPM-3U 176-260 V
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10224 USPP 10224
AIRPAX K19203-D4 METER - ALT P/N 2503573-404 HONEYWELL IONICS -
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14461-9 NSPP Z144619
Wago 787-912 Power Supply Module LOK 4601-2RC1
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