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故乡清晨的天空纯净而又切近。我斜躺在木床上，慢慢睁开惺忪的睡眼。曙光像是一绺绺清爽明澈的飞瀑浸透玻璃窗在屋子里缓缓流淌。窗外微光朦胧，恍如是梦境与现实的交融。此时天空离我们是那么的切近，好像一伸手就能触摸到它。或者说我们像是蛋黄，天空像是蛋清，将我们与它黏合成一体。一群鸟雀在空中飞来飞去，犹如游鱼在蓝色的海水里游弋。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 11948 NSFP 11948
Square D 8536 EO1 8536EO1 SIZE 3 MOTOR STARTER Style
Agilent HP 66101A DC Power Supply Module 8V/16A/128W For 66000A MPS ID 23246
Fujitsu 9600 E16B-3025-R510 PSMEML - Main Memory v.02 C
CUTLER HAMMER 6-16-2 SIZE 3 STARTER 120 V COIL FREE SHIPPING
FUJITSU FANUC A02B-0054-C002 MD1 / CRT UNIT PANEL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT
MICROCHIP PIC PIC16F84A-04 PIC 16F84 16F84A MCU
General Electric TFJ236200 Style 200 Amp Circuit Breaker
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10242-T NSFP 10242T
Intel APPT600WHPSU 660W Power Supply Module
Fairchild Foward/Exhaust High Flow Volume Booster
33947 202870107 Cable Interface Wire 15
PAL16L8-5JC 460 ADVANCED MICRO DEVICES ORIGINAL FACT BOX HAMILTON NET LABEL
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ1200R33KF2C
Allen Bradley 800T-H33A 800TH33A 1NC1NO Contacts VERSION
35209 Square D C54CS17 Limit Switch 7 Ft. 10 Cord Length
MEAN WELL MODULE S-25-5 C98301746 AC/DC POWER SUPPLY 3-20A L-15
Cosel P300E-5 5VDC 60 A 300W 50-60Hz Switching Power Supply Module
Fairchild 10232 Regulator NIB
TSI Target Systems IDT-4000 Industrial Display Terminal PS 4110 I/04155
Fujitsu MC6A-31CS FLM 600 OC3 Add/Drop Multiplexer Card Issue 4 FC9616SRC1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4513AI NSFP 4513AI
Altera EPM7128EQC100-​7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
ICE3B0365J 3B0365J Infineon Power IC 100/lot
F4-100R12KS4 EUPEC INFINEON POWER MODULE F4100R12KS4
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z19824-12BPT-1 NSPP Z1982412BPT1
Fujitsu FLM 600 MS Switch Opt2 MS6A-OPT2 ISS.02 FC9616MS62 H16B-6020-J352
Fairchild 10222 Pressure Regulator PSIG 500 35.0BAR 3500kPa
33611 Furnas 42CF35AJ Definite Purpose Controller 3 Power Poles
Altera EPM7192EGC160-​15 MAX 7000 CPLD 160-PGA old stock
Fairchild 10222 Pressure Regulator PSIG 500 35.0BAR 3500kPa
20x DC-DC Step-Down Converter Power Supply Module Input: 10-15V Output: 0.9-12V
Fujitsu 9600 E16B-9900-R030 - V02 B1DK2B - 10 SECOND BA