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行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Xilinx Virtex-5 FPGA Source-Synchro​nous Interfaces Tool Kit HW-V5-ML550-UN​I-G
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10224 USPP 10224
Fujitsu 9600 E16B-3001-R990 B6TTEB - 4 Port E & M Trunk
ITT General Controls Hydramotor Actuator H11A321B5 120 VAC
Fujitsu 9600 E16B-3002-R970 PW205A v.05 Power Supply
Allen Bradley 1775P2 Power Supply Module
Fairchild Electric to Pneumatic Transducer TA6000-02 0-10vdc in 3-27psig out
Opto 22 B4 32-channel Digital Brain Pamux Board -
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 70210FNS USPP 70210FNS
Gould Modicon AS-P800-003 POWER SUPPLY MODULE 115-230V
40007 Tewpco HDR16 Heating Element 500W 120V
Fairchild Digital Multimeter Model 7000 Prelim Manual
CISCO PVDM3-64 64-channel high-density voice and video DSP module HOLOGRAM
Uticor Operator Interface Model: 76561-16
FUJITSU PWR FC9602PWR1 Module XLNT
Veam SCB00RA18-1SC1 10-Pin Plug Marposs Ambient Probe
MX7228KN DAC 8BIT OCTAL 24-DIP MAXIM
30403 Allen Bradley CD-273 Contactor Coil 460-480V 60Hz
NCC TIMER 1.2-120 SECONDS 24 VDC
MAXIM MAX1532AETL 1532A ETL QFN 40pin Power IC ChipShip From USA
4 Altera Max EPM7128EQC100-​15 CPLD 128 100-PQFP
NB31200F WESTINGHOUSE CIRCUIT BREAKER 900 Amp 3 Pole 600 Volt
Fairchild Adjustable Ratio Relay Model 21
Transistor Devices inc. SPS 1676 transistor device
35901 Furnas Electric 48HC31AA2 Melting Alloy Overload Relay
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30242 USPP 30242
1 PARAMETRICS 600387 POWER MODULE DC. G1-6.
FAIRCHILD 944PC PARTS -25
FANUC POWER UNIT A14B-0061-B001 A20B-0007-033 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
ALLEN BRADLEY SIZE 3 120VOLT COIL MODEL 73A86 FREE SHIPPING
100L7824CV L7824 LM7824 7824 Fairchild A8
Interlock set of 7 all
FUJITSU FANUC VELOCITY UNIT A06B-6035-H422​/H423 SRC 3631-5-1F A20B-0004-0171 M
LOT OFT1330N20TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1330N20TOFVT
60pc XCV1000E7BG560​C Xilinx XCV1000E-7BG56​0C 2005 D/C