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看那村边遍地的苦菜花，一簇簇黄色的小花，开放在春天里，多么朴素的小花，不娇柔做作，坚韧地生长在这片土地上，年年岁岁，日月流年，见证着乡村的历史，守护着这片的土地。


看那路边的紫菜花，一簇簇紫色的小花，开放在初夏，多么秀小花，她美但不张扬，就那样静静地望着你从她身边经过，顽强地生长在这片土地上，岁岁年年，历经风雨，见证着乡村儿女的成长，亲吻着这片的土地。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



ADTRAN 1200289L2 MX2800 DC POWER SUPPLY MODULE
NOS FAIRCHILD FILTER FFF0031 MAX PRESSURE 150 PSIG MAX TEMP 140 F
TT170N18KOF EUPEC / INFINEON 6SY7000-0AB03
altera EP3SL340F1517C​3 IC EP3SL340F1517C​2 FBGA1517 Stratix-III SE340 FP
Honeywell Micro switch LZE1 Microswitch A35
3 pcs Altera EPM7128SQC100-​7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
Analog Devices ADM3307EARU-RE​EL7 RS-232 Transceiver IC's . 895
50 Fairchild 2N3020 Transistors NOS 1977 Date Code FSC
50DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
TOX / PRESSOTECHNIK RS232/485 INTERFACE PANEL NNB
FUJITSU RQ11340UW06000​U Fujitsu TeamPOS 3604 POS Te
FUJITSU M2614ESA USPP M2614ESA
LOT OFEUPEC / INFINEON T3710N04TOF VT THYRISTOR T3710N04TOFVT
ADALET CAT# XIHFCX-3
ALTERA EPM7160ELC84-1​2 PARTS QUANTITY-1
Fairchild Adjustable Ratio Relay Model 21
GE 22D135G102 Control Coil 115V 60HZ style
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4023 NSFP 4023
BS&B BDM-2000 POWER SUPPLY BDM-LS ALARM MODULE X2 GOOD S1B
3 pcs Altera EPF6024ATC144-​2 IC FLEX 6000 144 pin TQFP 0 to 85°C
GE Fanuc A86L-0001-0151 Fujitsu N860-3149-T001 04A Key Board
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 100308N NSFP 100308N
ANALOG DEVICES DAC8408F ; DAC8408 10 .
VISHAY 150KS10 NSPP 150KS10
FC9580SF11 I07 Fujitsu Flashwe SFA2-SF11 Switch
Fairchild Pneumatic Volume Booster Model 20
FAIRCHILD 4036A IN BOX
Fairchild Pneumatic Volume Booster Model 20
SIEMENS 6ES7-307-1EA00​-0AA0 MODULE POWER SUPPLY 307-1EA00-0AA0 DC24V
Astec MVP DC Power Supply 73-690-0001 Rev 04 No Modules
FAIRCHILD 65832F PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR IN BOX
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30242 USPP 30242
Honeywell 620-0036 POWER SUPPLY MODULE good in condition for industry use
BMWFan ResistorRegu​lator_04-201​05_6_SERIES OEm
EUPEC INFINEON T1190N16TOF VT THYRISTOR T1190N16TOFVT