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匆匆别离故乡，一晃好多年。尽管每年也会零星地回去几趟，但对故乡却越发觉得陌生。这么多年，我走过很多条路，跨过很多座桥，也驻足欣赏过很多河的风景：有高原雪山融水汇聚的翡翠河，有绵延千里滋养沃土的河，有水网纵横鲜花点缀的七彩河，等等。风景再美，河水再清，气势再磅礴，总觉得比不过故乡门前流淌的小河，静静的，蜿蜒的，承载着童年的记忆和许多有趣的故事。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD 10224T MODEL-10 PNEUMATIC REGULATOR 1/2"
Fairchild Model 70B mini regulator 0-60 PSI out.
3 Fairchild 30232/30252 Compact Pneumatic Pressure Regulator Valves 250PSIG
24LC512-I/P DIP-8 24LC512 Microchip EEPROM 512K
Siemens5SY520​47Supplement Protector
Banner B-17761 Power Supply / Logic Module 17761
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
TRIONIC TR-2 USPP TR2
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 65852FGU NSPP 65852FGU
50mW 100mW 200mW 300mW 532nm Laser Power Module/ Supply
UTICOR TECHNOLOGY 76711-16 PROGRAMABLE MESSENGER
VT20AR1 VARTECH SYSTEMS DISPLAY VT20A-R1
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.02 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC Circuit Card
EUPEC INFINEON T1190N12TOF VT THYRISTOR T1190N12TOFVT
FAIRCHILD /KENDALL PRESSURE REGULATOR MODEL: 10
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power supply Yamaha AW16G digital work station unit cable transformer module
Allis Chalmers 3ZA-4042-8AJ0​0 14-20 Amp Overload Relay Surplus
Lenze Power Supply Module ECSDE012B
30Microchi​p PIC16F877A 16F877A I/P DIP
38851 Square D HACR120-240 Circuit Breaker 30amp 1-Pole
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Fujitsu 9600 E16B-9900-R360 PSIORF - I/O Circuit Card
FAIRCHILD T520090 NIB
42561 Telmecanique XG4320 MMI Controller 24V 1.2A
Original Apple IMAC 21.5" Late 2009 Isight Webcam Module & Cable P/N 922-9494
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