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行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Analog Devices AD IRDC 1732 Option 560
LOT OFT3710N02TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N02TOFVT
IFA2-C2C1 OC12
FAIRCHILD CONVAC CSMS3A BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
SUN 300-1799 Power Supply Module 300W Type A207
Checkpoint Module L-1 security tower power supply Model CP663-2
Fujitsu 9600 E16B-9900-R121 BRNGE Circuit Card
50 SMD IC RS232 2Driver 2Receive MAX202CSE MAX202 MAXIM
FC9580C2C1 I03 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAMAAA
Applied Vision Frame Grabber 13518 Board Opteon NxN Altera Cyclone EP1C12F256C6N
VISHAY 150KS10 NSPP 150KS10
Microchip PIC 12F683 I/P PIC12F683 DIP8 XBOX 360
Xilinx Virtex-4 FX Evaluation Platform ML403
Allen Bradley 1794-PS1/A POWER SUPPLY MODULE IN85-264VAC 24VDC 1A FLEX I/O
Bosch CNC CC100M Power Supply Module PS75 047181-207110 WB Philips PE 1843/01
E83BMWBlow​er Fan ResistorRegu​lator04-2010​X3
Fujitsu Fanuc A06B-6035-H315 H316 Velocity Control Unit
29969 Emerson T63CXCMF-1410 Motor 3 HP 60 Hz
Helmholz PPEPS-GP10FR
EUPEC INFINEON FF300R12KS4 MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-16133-1 NSPP EA161331
Fujitsu 9600 E16B-3003-R260 B8TDTA - ISDN/PRI TRUNK v.0
UNKNOWN MFG. RELAY HEATER 4 EACH A T 4.8 & 2 EACH AU 5.4 LOT OF 6
Maxim DS31408DK Demo Kit for DS31408 Evaluation Board
FSA2500M FAIRCHILD
100pc MAXIM p/n MAX3875EHJ 2.5Gbps low-power
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 24CC30160200 USPP 24CC30160200
Pickering 10-910A-001 Power Supply Module 100W
FAIRCHILD 4514 AIR VOLUME BOOSTER SUPPY:250PSI NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30233 USPP 30233
GE Fanuc 44A286373-G12 Upgrade Kit
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
35941 Electromatic SJ 155 120 AC Current Level Relay 120VAC
TYCO ELECT/POTTER BRUMFIELD OAC-5 INPUT/OUTPUT MODULE
PARKER AW TWO WAY VALVE 015210145 0408 UN FROM PB1