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脉脉花含泪

花落染蓝光

满地蓝花楹


悠悠蓝光一道

掠过苍茫天空

那是天庭仙子

披着蓝色孔雀的

翠羽丹屏

她眸含蓝色泪滴

让片片回忆思绪

织成一张蓝色的网

投入爱的海港

打捞出一颗

莹白的珍珠

这珍珠

她浑圆的身姿

是爱人的心愿

渴求爱的圆满

她白色的衣裳

是爱人的渴望

在苍茫的虚无中

看到洁白的希望

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



SYPM10KF APC Symmetra PX Power Module - Power supply - hot-plug plug-in
50X Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
ALLEN-BRADLEY 42MTB-5000 SER. B PHOTOSWITCH TERMINAL BASE
NIB ALLEN BRADLEY 1771-P2 SER A POWER SUPPLY MODULE 6.5AMP 5.2VDC 120/220VAC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15433T USPP 15433T
1x UA710MJ FAIRCHILD
TSXASZ200 TESTED Modicon Micro Analog Output Module TSX-ASZ-200
BSM100GB120DLC EUPEC INFINEON MODULE
SICK POWER SUPPLY MODULE CDM420-0102
FC9580CPU2 I04 Fujitsu Flashwe MPA2-CPU2 4500 CPU
Fanuc A16B-2300-0020​/03B PC Board
Checkpoint Module ITE Power Supply 7375794
Fairchild QSE113 INFRARED PHOTOTRANSISTO​R 500???
FS50R12KE3 EUPEC INFINEON MODULE
TOP2009 Programmer 2500Device for MCU PIC Flash EEprom
41378 Cosel FCA75F-24 Power Supply 240-480Vac 0.80A
Fujitsu 9600 B2DK2B E16B-9900-R100 Digital Trunk 2 Ckt
Fairchild 4524A Volume Booster 1/2 npt
100Original Microchip PIC16F628 PIC16F628A-I/P m
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-3 USPP 167973
26921 Dapec 400001000 Motor 1.1 Kw 1400 RPM damaged fan blade
FAIRCHILD TO-92 BC327 1000
35726 Cutler-Hammer HMCP015E0 Circuit Breaker 15A 3-Pole 600VAC
5962 Elektrim C 051266 Motor 2.2kW 3phase
2 Infineon Eupec IG BSM35GP120
Viewtronic XT1502T-A Operator Interface 15" Touchscreen
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 11948 NSFP 11948
PEM-15A-AC Cisco 7603 / Catalyst 6503 Power Entry Module w/ 1 year wtny
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63232NS NSFP 63232NS
Fujitsu 9600 E01B-0892-C001 BASUJ Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10224 USPP 10224
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Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
Fujitsu Allegra 192 F5035-00 MISU Miscellaneous Service
FAIRCHILD 20722 MODEL 20 AIR VOLUME BOOSTER 250 PSI MAX