6GT2701-0AD00

每个人都是一部书，当我们真正驾驭了自己的时候，自己便成了道理本身；而当我们真正的驾驭了生活的时候，道理便成了生活本身。于是，从那一刻人生的领悟起，我便深深的领悟在那个时代祖母的辛酸？难道她不想走出大山，不想改变自己吗？只是那个年代的思维将那个时代人的生活驾驭。

6GT2701-0AD00


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FUJITSU FC96121 - SNP5JMSCAA
Fujitsu Fanuc Pulse Generator A860 0200 T021 A8600200T0
Fujitsu 9600 B8BWCC E16B-3009-R170 Bothway Trunk Card
300x 24LC128-I/SN SOP-8 24LC128I 24LC128 MICROCHIP CMOS Serial EEPROM/Free R.Mai
TPC-1260H-A5 ADVANTECH
Fujitsu / ICL 003-023135-002 Orion POS Barcode Scanner / Type 51495/001
pall industrial hh8630LL35 differential pressure switch
Fujitsu 9600 E01B-0892-C001 BASUJ Circuit Card
HONEYWELL RELAY R882C 1007 24V DPDT SWITCHING
TELEMECANIQUE CONTACTOR LC1D0910G6 UN FROM TB1
Fujitsu FC9580SF11 SFA2-SF11 Flashwe
Fairchild 10222 Pneumatic Regulator NIB
50X Microchip PIC16F877A-I/P​T USB Microcontrolle​r
500 Maxim ICL8069DCZQ Integrated Circuits TO-92 2006 Date Code
TSI Target Systems IDT-4000 Industrial Display Terminal PS 4110 I/04155
33344 SQUARE D 8536SCO3S Starter 7-1/2 HP 200/230V 60Hz
Fujitsu DT201B F10B-0708-B111 Ivory 28 Button Display P
ALTERA FPGA NIOS CYCLONE IV EP4CE15 USB BLASTER 2a 5v Power Adapter E082
FUJITSU FC9608MTH1 NSFP FC9608MTH1
7463 Allen-Bradley 800T-N326 XFMR Module 120V
FAIRCHILD 10233 IN BOX
FUJITSU ALLEGRA 192 F9021-10 DIDB Direct Inward Dialing
AbleCom 700w Redundant Module Switching Power Supply Unit PSU PWS-702A-1R
Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR 250PSI
Fairchild 20812 Pneumatic Volume Booster 1/4" WOW
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT B
Microchip PICprobe-16D emulator probe microchip PN 02-01320
from esky-sh
24192 Jason Industrial 930L32 V Belt 3/16 Rib
39719 SIEMENS 3RU1116-1CB0 Thermal Overload Relay 1.8-2.5A
532nm 100mw DPSS Laser Module with TTL Fan Cooling Power Supply 110V-220V
HP PLUG-IN MODULE 212398005 212398-005
Infineon Eupec IG module BSM100GB120DN2​K 100A 1200V
2000W IBM BLADECENTER POWER SUPPLY MODULES 39M4675