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我喜欢故乡黄昏时的天空，壮丽而又华美。辛勤劳作的人们从田野里陆续回家，田野变得空旷寂静。一根根低矮的烟囱里冒出灰白色的炊烟。此时的天空像是广袤无边的舞台，夕阳与云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女织成的绫罗锦绣，华彩斑斓。橘红的夕阳像是一团燃烧的火焰在天际渐渐暗淡，夜色犹如一层灰色的轻纱覆盖了大地。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



2000 PIECES MAX3262CAG-T MAXIM SSOP-24
06 07 08 09 TOYOTA PRIUS Power Supply Control Module
Fairchild T7900-415030N T7900415030N
10pcs LM2596 DC Power Down Adjustable Supply Module
0.8~28V 150W Buck Boost Module DC Power Converter 12V
2x MHW607-2 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD6000-905 NSFP TD6000905
3 Altera EPF6024ATC144-​2 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
33248 Efector LL54185-02 Photo Sensor 10 Ft. Length
FZ600R12KS4 EUPEC / INFINEON MODULE
Panasonic Easa-Phone KX-T1232PS Power Supply Module
ADG408BN ANALOG DEVICES 25 WITH FACTORY COFC
ALTERA EPM7128SLC84-1​5 MAX CPLD 128 84-P IC
FZ600RE3 INFINEON / EUPEC MODULE
HS2960 Power Supply Module Hitachi HDS USP-V HITX5529221-A HP XP24000 Sun 9985
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT7800-002 NSPP TT7800002
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14542-22 NSFP Z1454222
Fairchild 10232 Pneumatic Regulator
BSM75GB120DN1E EUPEC INFINEON MODULE
FANUC FUJITSU OPTION UNIT A02B-0048-C540 A02B0048C540 A02B 0048 C540 A02B M
Fanuc A03B-0819-C152 Output Module AOD08D UN
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 19513-14 NSFP 1951314
30448 Allen Bradley CB254 Coil 130-240V 60Hz 220V 50Hz
SNW5BXBAAD
Infineon IG module BSM200GA120DN2
Vorne 87/805-40-4TX 4-Digit/7-Segm​ent LED Display UEX
8720 Device Program/Test Unit for X1 Series Initiating Devices
Microchip PIC16F648A-I/P PIC16F648 20 MHz 18PDIP DIP-18
Fairchild EMC-10 Interference Analyzer 20Hz-50KHz
FUJITSU DENSO FDS-M02FX 4985-D921 POWER SUPPLY
1B22AN 1B22 ANALOG DEVICES
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102 AMADA DEGA B
7335 VIDEOJET 354073-B Component PC Board
Allen Bradley 193-B1J2 overload Relay 14-45A SMP2 no box
8195 Baldor Motor 1 HP