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古代启蒙读物《增广贤文》中有“有酒有肉多朋友，急难何曾见一人”两句话，这两句话大家可以细细的品味。我与卢俊卿的同窗之情，既无酒又无肉，是用四年的时间打磨出来的，光滑且闪亮，不落一粒尘埃，不生一丝锈迹。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



ALLEN BRADLEY 1771-P2 POWER SUPPLY MODULE
FAIRCHILD REPAIR KIT MODEL# EA-12140-1
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
Uticor 180-24A1N032R0 Message Display Unit -
DM74ALS244A Fairchild Octal 3-STATE Bus Driver 250
LOT OFEUPEC / INFINEON T730N42TOF VT THYRISTOR T730N42TOFVT
Allen Bradley 1771-P4S 1771P4S B 120V AC Power Supply Module
Fujitsu 9600 E16B-3003-R050 BHWOA v.05 Circuit Card
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILLB
Mitsubishi A61P Melsec Power Supply Module Mistubishi -
349797-001 HP CONTROLLER MODULE FOR MSA20
Lenze Power Supply Module ECSDE012B
WABCO WESTINGHOUSE 534106100-0 NSPP 5341061000
41325 Fireeye MC120 Control Chassis 120V 50/60 Hz
3 Altera EPM7128SQC100-​7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL UN IT KITAMURA MYCENTER2 P1 B
Adtran 1100039L1 ACT PSU Power Supply Unit Module
VWR SCIENTIFIC 28320-100 NSFP 28320100
EUPEC INFINEON T1220N22TOF VT THYRISTOR T1220N22TOFVT
Fairchild 10222 Pressure Regulator PSIG 500 35.0BAR 3500kPa
74LCX138MX Fairchild 2dc 9952 on reel SMD SOIC-16 narrow
LOT OFT730N42TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T730N42TOFVT
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ800R12KS4 MODULE
42561 Telmecanique XG4320 MMI Controller 24V 1.2A
FAIRCHILD INDUSTRIAL AIR BOOSTER 2012
Fujitsu FC9616AWB1 Iss.02 AW6A-BSC SNPQADH5AB
5x MAXIM MAX4411ETP 4411E TP QFN 20pin Power IC ChipShip From USA
CISCO PVDM3-64 64-channel high-density voice and video DSP module HOLOGRAM
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TTFI8001-00100​0 NSFP TTFI8001001000
CTI 2512 POWER SUPPLY MODULE NIB
36178 Allen Bradley 71A288 Contactor Coil 440/480V 50/60Hz
7880 Toledo Scale D12646300A Main Board
Untested Lot of 5 PEP I04283-03 nteractive Touch Displays
Fuji Electric YASNAC CPS-18FB Power Supply Module
NOS Fujitsu MBM27C1000A-15​Z 27C1000 1MBIT UV EPROM150nsCD​IP-32 X 100