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惯于孤独一个人行走在路上，就有了自由，向那个方向，怎么个走法不用去征求别人的意见，你就有了行走的自由。习惯于淡泊，你于物物欲的亦或是拥挤而燥动人海中，也会用轻松的自由，名利之于你是远山的朵朵白云。把一个人真真的装在心里，占了你的心，无论她在那里，甚至于她不与你在一起，你心中的她已成为信仰，那你就有了爱的自由，那份美好的爱情诗可以陪你自由地走到岁月遥远。你放下了，你执着拥有，你就自由了……

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如今，塑料加开始优化改进运营方式，以加快工件切换速度，并满足大量定制化生产的需求。制造商Array Plastics就利用了ABB机器人解决方案以提高注塑核心流程的灵活性和效率。

　　Array Plastics的总部和生产中心位于西班牙巴塞罗那，从1992年开始为欧洲和墨西哥的汽车业和工业提供塑料零件和装配件。

　　Array Plastics面临着市场状况日益复杂、竞争不断加剧的难题。随着短周期、小批量生产的趋势日益突显，市场对生产灵活性也提出了更高的要求。而且，Array还在保证高质量的同时，生产出形状更复杂、种类更多的模具和产品。

　　Array的许多特种产品都需要兼顾生产灵活性和质量，包括技术塑料件、光学镜片和光导、超声波和振动焊接、自动装配件以及物理气相沉积(PVD)真空金属镀膜。具备简便快速更换工具的能力非常重要，而且每个机器人单元都达到工作量。Array Plastics越来越需要依靠机器人解决方案来改进生产流程和提率，从而在保证质量的同时满足各种各样的客户需求。

生产效率

　　三台ABB多关节机器人(一台IRB 1200，两台IRB 1600)，搭配生产线上原有的线性机器人，使运行序列更加灵活，帮助Array Plastics为模具上的部件装卸工作提供了至关重要的效率。

　　Array Plastics技术官Guillem Ausió解释说：“卸载铸模机时，传统的线性轴系统存在一些限制，ABB的六轴机器人能够承担更多任务，比如非常灵活的摄像头检查、二次成型金属嵌件以及切割或包装，而这都在一个单元之中。”

　　Array Plastics三个自动化生产单元采用的都是中小型注塑机，Guillem表示，即便是用于小型注塑机，机器人也可以充分发挥其优势。



LOT OF 5 SQUARE D QO120GFI 1 pole 20 amp GFI breakers 2 style 3 style
FANUC A16B-1310-0380​/02BA04B-0221​-C201KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3118-T001
GE THFP364 200 A 600 V 3 P Panel Board Switch style
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14122 USPP 14122
SIEB & MEYER 26.39.5 SINUDYN POWER SUPPLY MODULE XLNT
37912 Littelfuse KLPC 800 Fuse 600 VAC 800A Class L
VACON0010-1L-0​003-2-D. 1 PH 230V IN. 0.75HP/0.55KW 230V H OUT
MICROCHIP PIC PIC16F84A-04 PIC 16F84 16F84A MCU
Fairchild 10232 Regulator NIB
Allen Bradley 1794-PS13 Series B Power Supply Module Flex I/O
2 Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-RQFP old stock
Taylor Mag Pipe Sensing Head 3 Pipe Hazadorous Locations
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
AGM electronics Isolator model TA 4011-10 4/20 MADC /
IDT7212L45C IDT7212 Integrated Device Technology 12 x 12 Bit Multiplier
SIEMENS 500-2151-A POWER SUPPLY MODULE 5002151A
TEKTRONIX TM 503 POWER MODULE MAINFRAME TM503
Cisco PEM15AAC Cisco Power Supply Redundant Plug-in Module Ac110/240v Pem15aac
FUJITSU FANUC A20B-0008-0430 05A BOARD A20B00080430 KITAMURA MYCENTER2
EATON CUTLER HAMMER D200PSA120 POWER SUPPLY MODULE
AMX PSN6.5 System Power Supply Module
5pieces ALTERA MAX EPM7256SQC208-​15N IC IC's BX5
FC9580SF11 I06 Fujitsu Flashwe SFA2-SF11 4500 Fabric
FAIRCHILD TB52209
ORIGINAL INFINEON FS100R12KE3 MODULE MODULES
Fairchild 7100 Operator-Servi​ce Manual PING
GOOD SIEMENS SIMATIC S5 POWER SUPPLY MODULE 6ES5-930-8MD11 6ES59308MD11
Fairchild Model 15 Positive Bias Relay Part # 15442
19: Fairchild 946PC
35846 8B2-26 SS Sprocket #40 26T 1-5/8 Bore Double Strand
XILINX XVLX40-10FF4​8CES IN FACTORY SEALED BAG .4
Acopian Power Supply Model 28E30 - Miniature AC to DC Power Module NOS
2 Helmholz Profi Bus Busconnector Connection Plug
STRUTHERS-DUNN​ INC S-D 425XBX18 RELAY
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TAFI7800-403 NSFP TAFI7800403