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我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu FC9607HRL4 High Speed RCV Unit
34255 Square D 8501X080V02 Relay 110V/50Hz 120V/60Hz
LOT OFEUPEC / INFINEON T3710N06TOF VT THYRISTOR T3710N06TOFVT
Juniper SSG-550 Firewall 8-Port Module & 2x Power Supply
VERY NICE ALLEN BRADLEY 120VAC POWER SUPPLY MODULE 1771-P4S
ANALOG DEVICES HTC-0300A TRACK AND HOLD AMPLIFIER
HP A12518 Power Electrical Module PEM JF426A] H3C
IBM 13M7413 IBM IBM - Power Supply - Hot-Plug / Redundant Plug-in Module -
Brand ANALOG DEVICES ADSP-TS101SAB1​-000 47Lot
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MODEL 4500 1:1 RATIO 3/8" NPT
NOS ALTERA EPF10K130EF8​4-1 Flex 342000 Gates 6656 Cells FPGA 484-BGA x 1pc
VEEDER ROOT TLS 4 RELAY OUTPUT MODULE 330746-001
A/C Blower FanOEmResi​storRegulato​rfor_Mercede​sE_CLAss20​00-to-2003_
2 Altera EPM9320RC208-2​0 FPGA Max 9000 Device Family old stock
Rosemount 22698-03 2269803 Model 381
YAMATAKE-HONEY​WELL MULTIPLE LIMIT SWITCH LDV-5410 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
General Electric 800 amp A-Series II Panelboard with Breakers 277/480 - 2yrs
4N40 FAIRCHILD - PHOTO SCR OPTOCOUPLERS
Fujitsu 9600 E16B-3009-R220 BSSCC v.01 Circuit Card
G.E. CR120J22002 GENERAL PURPOSE RELAY -
LOT OFD4810N24T VF EUPEC / INFINEON THYRISTOR D4810N24TVF
CUTLER HAMMER D23MR005A TYPE M REALY WITH TIMER ATTACHED
SUNPOWER RPS-2800 115-230VAC 400W POWER SUPPLY MODULE
11 HYUNDAI SONATA Chassis Brain Box Power Supply; w/Hybrid distribution modul
Lenze Power Supply Module ECSDE012B
Maxim 17020E QFN 28pin Power IC chipset Maxim17020E
Fanuc A06B-6087-H115 Power supply Module FullyTested A06B6087H115
42546 STERLING XBY154PCA AC Motor 1-1/2 HP 1750RPM 460V h
BSM75GAR120DN2 EUPEC INFINEON MODULE
2004-to-2010 for_x3_Series​A/C Blower FanResistor RegulatorB_​M_WE83_
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10204 USPP 10204
VDL ETG 7222-860-58171 NSFP 722286058171
MAXIM 17036G TL MAX17036GTL QFN 40pin Power IC Chip
TELEMECANIQUE LC1D4011G6 CONTACTOR UN FROM TB1
38850 Efector 0GT-HB0A/LS Photoelectric Sensor 600mm