6FC5357-0BB11-0AE1

有时候意外总比你说的惊喜要早早的到来。大部分人常说“等我有钱了，等我升职加薪了，等我……”有的都是在失去疼爱人之后都没有做到，有的就算做到了，却已经没有当初许诺的那个人了。当你拥有你的人，和你的人的时候，你却想着那些虚有无的，在将来的某一天终将会变成遗憾，被你讲给听你故事的人。

6FC5357-0BB11-0AE1


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



SIEMENS CPU313C SIMATIC S7-300 W/ POWER SUPPLY 7 MODULES AND SIMATC NET
FAIRCHILD INDUSTRIAL AIR BOOSTER 2012
VLIER SSS-57N NSFP SSS57N
YAMATAKE-HONEY​WELL MICRO MULTIPLE LIMIT SWITCH FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
Fanuc Fujitsu SP-2/3 Spindle Servo Drive A06B-6035-H321​_A20B-0005-058​4/03A
Fujitsu fi-5900C Duplex Scanner High Volume Production Sheet Fed
18 Arrow-Hart Magnetic Relays Type B Most 220/550V
Fairchild 22 Computing Relay
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
FAIRCHILD INDUSTRIAL 3-200 PSI PNEUMATIC REGULATOR 10272
PRECISION TIME SWITCH CD101 24HR
Fairchild Semiconductor P/N DM74ALS245AWMX 9000
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
Zippy Emacs M1W-6500P 500 Watt Power Supply Module
AD522BD ANALOG DEVICES PARTS 14 PIN GOLD LEADS RARE AND
Infineon Eupec IG DDB6U104N16RR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 11948 NSFP 11948
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD SHO7535 NSFP SHO7535
ALLEN BRADLEY 1771-P4S B 120V AC POWER SUPPLY MODULE
39706 BANNER STBVR81Q6 Self Checking Touch Button 20-30VAC/DC
ANALOG DEVICES 940 CONVERTER MODULE REFURBISH
Sola SDN2.5-20 Red Redundant Module 24 Volt DC 20 Amps 6 Power Supply
Fairchild Pressure Regulator Model 10 w/ Wika Gauge
Delta 700W Server Power Supply 2U Module DPS-700EB B REV:01 P/N:6030A00049​01
Fujitsu FLM2400 FC9616PW61 Quantity ailable
VAN GORP XTH15-50 USPP XTH1550
50 Fairchild E13003-2 G16 AMP Output Transistor TO-220
4FEB4509 1 0
2 Altera EPM7160EQC100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
SQUARE D 9998-FA81 Size 4 3 Pole Style Contact Kit
FAIRCHILD 2N5772 PARTS - 450
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module SP574 JD196 220V only 1470W
10- ALTERA APEX EP20K600EBC652​-1X WARRANTY
DCS4850A Delta Power Module
AOU24RLQ