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每年春天逛花鸟市场,也会由于眼热买几盆花。买得多的是君子兰,长得都不是很好,没有小时候养的花健硕。还有一些南方花草,比如兰花,多是春天栽,冬天枯死,总有其命为我害之嫌。去年问同学要了一棵“红豆杉”,比较名贵,有植物活化石之称,说养在家有很好的作用。怕死掉,反复问同学如何管护,同学说不要太精心,一般不要浇太多水,不干不浇,浇则浇透。所以平常并不怎么管,十天半月的,记起了浇点水,但却绿鬓婆娑,己然成了一棵小树。我更疑心,这几年买来的南方花草,可能是我过分照料而不得成活,也许真是我害的命。要是真的,那么,这棵生长在山坡的“野棉花”,因我在今晨躲过一劫,算不算是我赎罪了呢?不得而知,不过,于心多少有点安慰吧。曾读过黄庭坚的几句诗:“花气薰人欲破禅,心情其实过中年,春来诗思何所似,八节滩头上水船。”就以此结尾,与读友共悟吧!
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作为技术企业,ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。
YuMi适用于小件装配,将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi,将会确保周围人的,并由它完成重复枯燥的工作,使工厂更智能化。
“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势,包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所,”ABB捷克负责人Tanja Vainio说,“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga,这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”
YuMi连接ABB AbilityTM互联服务,使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术,曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护,将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前,机器人只能按计划维护。
“YuMi是你和我的缩写,它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”,Vainio表示。
这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程,放置零件,还负责监督整个过程。
Lot - Thermocouple Connectors Type J 5prs. Ceramic Omega
MAXIM MAX1714BEEE 1714 BEEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
Fujitsu 9600 E16B-3009-R151 B16DLC - ADAPTER CARD v.04
Fujitsu 9600 E16B-3006-R950 B1DK2A - Synchronization Tr
SUN 300-1413 Artesyn Power Supply Module 400W
Loral Fairchild Imaging Sensor CAM1300S "AS IS"
5914 Meyn VE1ME4 Multi-tap Transformer
Allen-Bradley A-B 1771-P4S Power Supply Module
Inductive Components IC-10215-0 Induction Motor
FUJITSU 11000134 BLK TP3000 CT10 Printer STACKABLEUSBDEPOT WARRANTY
VAN GORP XTB25-1-15/16 USPP XTB2511516
FF900R12IP4 EUPEC / INFINEON MODULE
3 pcs Altera EPM7128SQC100-7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
WABCO WESTINGHOUSE 534106100-0 NSPP 5341061000
FUJITSU FANUC A02B-0030-C513 OPTION UNIT A02B0030C513 IKEGAI FANUC FX
FAIRCHILD MODEL 20 AIR VOLUME BOOSTER REGULATOR 4:1 250PSIG 49737
4 Altera Max EPM7128EQC100-15 CPLD 128 100-PQFP
Sun Microsystems DC Power Supply/Fan Module 370-5527 XTA-3310-DC-KIT
FAIRCHILD MINI-PANEL LOADING STATION MPL70RV1515
Fairchild Pneumatic Volume Booster Model 20
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 11943-1 NSFP 119431
Gidel PROCStar30-3C REV 04 PCI DSP Processors and ALTERA STRATIX 40 PLD
2 Cisco PA-A3-T3 Network Module Cisco 7200 Series T3 Enhanced ATM
Fujitsu 9600 E16B-3014-R350 BCKOD / Clock Distributor v
MAXIM MAX8725TI QFN 28pin Power IC ChipShip From USA
150Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
OP249EZ 48 ANALOG DEVICES OP249 PARTS AD OP249EZ
Fairchild Model 20 Volume Booster PN# 20813
Dell PowerVault 715N Network Server Power Supply module 07J556 HP-U162WF3
Fujitsu FT12 F10B-0859-B101#BK NIB Black 12 Button Sp
Fujitsu S1500 Document Scanner External 20 ppm Colour Greyscale PA03586-B012
Kepco RAX24-7.2K Power Supply Module
VIRGINIA KMP AH-162 NSFP AH162
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1546 NSFP 1546
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-3 USPP 167973