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故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽，像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密，绿茸茸的，向着远方延伸至天际。此时天似穹庐，笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船，在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑，趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞，这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Cabletron M8PSM Power Supply Module
EP320PC EP320 Altera One-Time-Progr​ammable Logic Device-Prgambl Security Bit
B10Gx2 Foundry 10GE 2 Port XNPK BigIron Jetcore 10 Gigabit Ethernet Base Module
5 s XP Power Modules KHE03048S3V3AL​-B DC to DC
MEGA MODULE JR. VICOR MODEL MI-LRAM-I1 DC-DC CONVERTER - 6 PCS BRAND
Modicon MA-4947-200 P180 Keyboard Rev D
Uticor 76651-16 Programmable Message Display Unit - Rev C -
Fairchild 12132 Repair Kit
7352 13788200A 4QX Power Supply
EPF10K30RC240-​3 AlteraEPF10K30​RC240-3 ALTERA
Fujitsu F10B-0789-K001​#BK Black 12 Button Speaker Displ
Elan E-Stop safety switch
RIELER 927443/2 CAPACITOR POWER SUPPLY MODULE NNB
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module HD435 PS-2142-1D 220V only 1470W
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10204 USPP 10204
Veeder-Root Series 7931 Multi-Shift Counter
42562 Old-Stock Modicon 110CPU31101 AC Power Supply I/O Module 115V 50/60Hz
FAIRCHILD MODEL 20 AIR VOLUME BOOSTER REGULATOR 4:1 250PSIG 49737
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
2 Infineon Eupec IG FP15R12KE3
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Fairchild Model 65 Pressure Regulator 65332
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 81442 NSFP 81442
FAIRCHILD KENDALL MODEL-10 PNEUMATIC REGULATOR 10143 1-60 psi 3/8" NIB
20PCMAXIM MAX8731AETI 8731AETI QFN28 IC Chip A30
FAIRCHILD T520090 NIB
MWM Diesle Original Part K TO 1910
1 10 XILINX XCS10
Power One NHC3011-5 24VDC 125A 3U Power Supply Module 208-240VAC 50/60Hz
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Fairchild Model 1600A vac-10psi regulator 1/2"npt tapped exhaust 1624A NIB
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Fanuc A860-0055-T061 Tape Reader Unit 6724 Mazak Fujitsu A8600055T061 Workin