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每个人都是一部书，当我们真正驾驭了自己的时候，自己便成了道理本身；而当我们真正的驾驭了生活的时候，道理便成了生活本身。于是，从那一刻人生的领悟起，我便深深的领悟在那个时代祖母的辛酸？难道她不想走出大山，不想改变自己吗？只是那个年代的思维将那个时代人的生活驾驭。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



BSM300GA120DN1​1 EUPEC INFINEON
TELCO SYSTEMS 6690-00 ISS 2 POWER SUPPLY MODULE NNB
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT
42561 Telmecanique XG4320 MMI Controller 24V 1.2A
AMX PSN6.5 System Power Supply Module
Fujitsu Electronic Tele-Communica​tions ETC-8305-DFAB
33342 Triangle A22797 Color Display Touch Panel
Fairchild TAF17800-405 TAF17800405 Transducer
XILINX VIRTEX-4 XVLX100 ON BOARD IC CHIP
20 . of PIC Microchip PIC-P28 prototype board
Modicon MA-4947-200 P180 Keyboard Rev D
HONEYWELL MICRO MODULATED LIGHT SWITCH FE MLS 7A 1011 NEVER /
140 Analog Devices AD1848KP Parallel-Port 16-Bit SoundPort Stereo Codec 68 PLCC
FAIRCHILD 10242 PRESSURE REGULATOR
Fairchild Model 40-15 pressure regulator compressed air
FAIRCHILD BIASING RELAY MODEL 14 PRESSURE REGULATOR 100PSI 1/4"IN NPT
FST3253M FST3253 SOP-16 FAIRCHILD
FUJITSU FRONTECH BILL RECYCLER P46T7968 LOWER UNIT
Deltron Q170 Power Supply Module Dynapath Tree CNC Mill Lagun
LOT OFT2510N06TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2510N06TOFVT
Fujitsu HS6A-AD1 FLM 600 High Speed Switch Card Issue 3 FC9616AM1
ACE SHOCK ABSORDER 2 INCH X 1 INCH STROKE LVA 1/8X1Z
Visteon 4045579 Operator Interface Panel WOW
UA1558HM FAIRCHILD
ABB Bailey DOT-100 PHBDOT10010000 Harmony Digital Output Module Block Infi 90
EUPEC INFINEON T1220N26TOF VT THYRISTOR T1220N26TOFVT
AM27C020-255JC 240 AM27C020 AM27C020255JC ADVANCED MICRO DEVICES AMD
40671 Nordson 288010C Control Module
GE FANUC VERSAMAX IC200PWR101A POWER SUPPLY W/ IC200MDD845A INPUT/OUTPUT MODULE
Fairchild Model 65A Service Regulator 1/4"npt
50Microchi​p PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
100x 12F683 I/P 8 PIN DIP PIC MICRO PIC12F683 MICROCHIP
Fairchild Digital Multimeter Model 7000 Prelim Manual
50 Maxim MAX552AEUB IC DAC 12Bit Quad Ser 10-UMAX
DEC GS80 Auxiliary Power Supply module H7509 54-25123