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当我老了,我希望悠然宁静地生活在故乡的天空下。我会养几只绵羊,白天在河岸的草地上放羊,累了就躺在地上仰望着天空,想睡就睡,想唱就唱。夕阳西下的时候,我在晚霞漫天的河岸挥着鞭子,带着夕阳与羊群一起归去。
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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口,更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路,ABB继续在数字化浪潮中御风而行,通过自有实验室实现了众多技术突破,同时携手新兴科技领域翘楚,致力于开放式创新。
人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现,数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造,重新定义未来工厂?近期,我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例,跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!
机器人抓虾?到底有多难?
在食品加工领域,机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题,需要实时、的图像识别技术,但食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。
以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上,有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率,而且工作本身枯燥无味,浪费人力与时间。
在自动化方案中,核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄,同时内置算法识别出目标点位置,并引导机器人进行抓取与放置,从而替代人工操作,实现整条生产线的全自动化。
▲自动化拣选方案示意图
而在实际应用中,由于虾的形态各异,对人来说十分简单的识别任务,对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一,纹理颜色等特征也不同的虾,单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点,很难达到工业应用的要求,而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求,还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内,便于工厂的后续处理。
▲待识别的目标关节点
人工智能及图像处理领域的科研发展,例如用于图像识别的深度学习算法,为解决这一问题提供了新的思路。但是,深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高,如果直接使用,很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。
Fujitsu 9900 Grocery Scanner Scale F7521E61 PB600575
DIXI YDC 1 CNC 4000 PC BOARD NIB MAKE OFFER
EUPEC INFINEON T1601N36TOF VT THYRISTOR T1601N36TOFVT
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.03 Circuit Card
Microchip PIC 12F683 I/P PIC12F683 DIP8 XBOX 360
Fairchild 10204 _ Pressure Regulator 0-20 PSIG 1/2" NPT 500PSIG MAX
41907 Square D 31041-400-42 Coil 110/120V 50/60HZ
Ademco Honeywell PS24 Power Supply Module
MAXIM 1997ETJ MAX 1997E TJ QFN 32pin Power IC Chip Ship From USA
TRIONIC TR-6/10R USPP TR610R
VINTAGE WESTINGHOUSE CURRENT RELAY TYPE SC 4-16 AMP 1096940-C UNTESTED
UTICOR 150S-115N2LA PROGAMMABLE MESSAGE DISPLAY
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR 250PSI
FAIRCHILD Z16620-1 PNEUMATIC PRECISION BOOSTER 250PSIG 17BAR Z166201 NIB
Rosemount 22698-03 2269803 Model 381
GE RELAY IC2800 A100BB202 600V 10A 22D13G2A COIL
FUJITSU FANUC VELOCITY UNIT A06B-6035-H422/H423 SRC 3631-5-1F A20B-0004-0171 M
Nortel AA0002001 HRPSU Power Rack with four ss for power supply modules
A/C Blower Fan MotorResistorRegulatorfor_BMWx5_Series2000-to-2006
Antique Industrial Metal Ashcroft USA Broken Gauge Pressure Meter Equipment
FANUC A16B-1310-0380/02BA04B-0221-C201KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3118-T001
I/O BOARD A20B-0007-0040 A20B 0007 0040 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
EPF10K50EFC2563 ALTERA EPF10K50EFC256-3 50
Vorne 87/805-40-4TX 4-Digit/7-Segment LED Display UEX
200x 74VHC164MX FAIRCHILD Parallel-Out Shift Register 74VHC164
Giddings & Lewis 871-21977-01 Control Module Power Supply
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 75252 NSFP 75252
Fujitsu 9600 E16B-3015-R670 CCP v.04 Circuit Card
Fairchild - Regulator Model #81442 - 0-60 psig 1/4"NPT
34532 STRUTHERS A311XBXPR Relay 120V 60Hz
FUJITSU ALLEGRA 192 F5035-00 MISU MISC SERVICE BOARD
PROTECH AUDIO INTEGRA 3 CARD FRAMES 66708 POWER SUPPLY 14 CARD MODULES
Fairchild Pneumatic Pressure Gauge Regulator #1022
Wago 750-613 Supply Module with bus power supply DC 24 V NIB
Fujitsu 9600 E16B-3019-R751 B4ATAJ v.01 Circuit Card