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夜是晶莹的蓝

你像鱼一样

在我臂弯里轻轻滑过


是谁在讲童话里那个悲戚的故事

是你么

低头时遮住衰伤的眼神


我怎么也想不道

有一天再也看不到你的影子

再也不能碰触你光洁的长发

星星都落了

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



35715 Micro Switch FE-MLS 8C Photoelectric 10A 120VAC 50/60Hz
Fujitsu 9600 E18B-3001-R700 ALNIFA - E&M TRUNK 4 v.02 C
Fujitsu 9600 E16B-3015-R670 CCP v.04 Circuit Card
Bourns 80294-20063370​01 ±5G 5000 Ohms Linear Accelerometer
FAIRCHILD 2N3962 PARTS QUANTITY-25
LOT OFT1190N12TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N12TOFVT
3 Crydom D2490-10 Solid State Relays D24L-10 D249010 DC Control NR
AC Power Lightning and Surge Protector/Arre​stor Device #LPC2020-3U-6 -
Kniel BG 24.10 Power Supply Module VMEbus
10PCMAXIM MAX8724E 8724E QFN28 IC Chip A29
Infineon Eupec IG module BSM300GA120DN2
34002 Allen-Bradley 3A11 Contactor Coil 440V 60CY 380V 50CY
Gould Modicon AS-P800-003 POWER SUPPLY MODULE 115-230V
UA725HC FAIRCHILD
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR CAT # 4034
33698 Square D 31063-409-57 Contactor Coil 480V 60Hz
RIDGID E-1666 X JAW INSERTS # 44715
BOX OF TEN BUSSMAN TRON KAX 50 FAST ACTING 250 VOLT FUSES
Microbox Polyscan 400 Power Supply Module 182.15233
Sola SDN2.5-20 Red Redundant Module 24 Volt DC 20 Amps 6 Power Supply
100 DIP IC 4N35 Phototransisto​r Optocouplers FAIRCHILD
Fujitsu 9600 E16B-3017-R630 BPTKAA v.04 Circuit Card
Whedco SMD-3041-1-A Servo Controller UN
Fairchild Model 30 Regulator EB-15742-30242 EB1574230242
EDWARDS ELECTRICS MODULE Power Supply D37207000 50A 200-460VAC NO COPPER
Fujitsu F10B-0789-K001​#BK Black 12 Button Speaker Displ
NIB AB 1794-PS13 1794PS13 120VAC TO 24VDC POWER SUPPLY MODULE FACTORY SEALED
Fujitsu 9600 E16B-3003-R050 BHWOA v.05 Circuit Card
CJ1W-PA202 Omron PLC In Box Power Supply Module
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Xilinx XCV3200E-7FG11​56CES XCV3200E7FG115​6CES -
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