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爱秋天，在秋雨里站在高处看原野里烟雨空蒙的样子。秋雨，消去了长夏的焦燥，清而不寒，给人几分凉爽。空旷的原野里，白白的雨雾在地面萦廻，无法挣脱地面的牵扯，欲升不能。更像两情相悦不忍诀别的。空蒙中有难得的静，除了淅沥的雨声，没有别的声音，在若大的旷野里，只有不紧不慢、不㤺不忙的雨声，这样的静，才是彻头彻尾的静。爱秋天，但似乎在潜意识里有点怕秋天，可能是很早读过欧阳修的《秋声赋》的原故，秋有肃杀之气。我常怀疑，秋风是宇宙给秋的利剑，剑过处，万物皆在剑下亡。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



NOS VINTAGE CAPACITOR 2-363A004H118 7019 NO MARKINGS UNTESTED -FREE SHIP-
FAIRCHILD KENDALL MODEL 25 REVERSING RELAY 250PSI SUPPLY 60PSI RANGE 1:1 52086
Infineon IG module BSM200GA120DN2
FAIRCHILD CONVAC CDCIA BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
FAIRCHILD TECHNICAL BULLETINS
41318 Sapphire 60SSX10 Roller Chain 10 Foot Length 3/4 Pitch
HP BL C7000 2250W PS Module ATSN 7001133-Y000 HSTNS-PR09 398026-001 411099-001
VIRGINIA KMP AH-164 NSFP AH164
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15332 USPP 15332
LOT OFINFINEON T1601N35TOF SCR
Analog Devices ADM3307EARU-RE​EL7 RS-232 Transceiver IC's . 895
35906 Square D 9007-C54CS17 Limit Switch
KEROTEST MARSH N1513 NEEDLE VALVE 3/8 FFG ALLOY 10000 PSI
IND. TIMER CORP J-2108-3S 3 sec TIMER
EUPEC INFINEON SIEMENS BSM15GD100D MODULE
INFINEON IG Modules 1700V 450A 3-PHASE
Fanuc A860-0055-T061 Tape Reader Unit 6724 Mazak Fujitsu A8600055T061 Workin
FUJITSU CA06820-B48100​0L NSPP CA06820B481000​L
FAIRCHILD VACUUM REGULATOR KENDALL MODEL 16 2.0 PSIG
Fairchild 25443 Reversing Relay
FC9580C8B1-I04 Fujitsu Flashwe 4500 IFA2-C8B1 OC-48 SOUIAC6CAB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15312-TB5220-​4 NSPP Z15312TB52204
Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
Allen Bradley 1794PS13 Power Supply Module
Schneider Automation Inc 140CPS11420 Power Supply Module
33352 Finder 60.12.9.024.00​40 Relay 10A 250V 24VDC Coil
ASIS Cisco PEM-15A-AC Power Entry Module for 7603/6503 Power Supply lgg
Fujitsu PW6A FLM 600 Power Supply Card Issue 2 FC9616PW61
Logical Devices AllPro 40 Software Driven Programmer
Fairchild 4064 Regulator
FF400R12KT3 INFINEON / EUPEC MODULE
50 Maxim MAX1772EEI MAX1772 Aspire HP Compaq Sony IBM m
Polycom SoundPoint IP 601 With 14 key Expansion Module and Power Supply
30089 Bell-Mark EY0052 Keypad
41368 UltraMite 04UWAQ2AB50.A1​B Gearbox 53.31 Rato 1.19HP