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夜是晶莹的蓝

你像鱼一样

在我臂弯里轻轻滑过


是谁在讲童话里那个悲戚的故事

是你么

低头时遮住衰伤的眼神


我怎么也想不道

有一天再也看不到你的影子

再也不能碰触你光洁的长发

星星都落了

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Generic G0059 Das Device
Fujitsu 11001698 133AU POS Keyboard
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-18983-1 NSFP EA189831
2 Infineon Eupec IG FP15R12KE3
INFINEON IG BSM150GB120DN2 GERMENY 150A/1200V
50 Fairchild 2N3020 Transistors NOS 1977 Date Code FSC
xilinx virtex-ii pro xc2vp50 ff1152bgb0409
FUJITSU VARIABLE ATTENUATOR 0-60 dB Model 2033-M101
A61P Mitsubishi Melsec PLC POWER SUPPLY MODULE
FAIRCHILD 54153DMQB DUAL LINE MULTIPLEXER -25
Loral Fairchild Imaging Sensor CAM1300S "AS IS"
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15655-4 NSPP 156554
3Com 3C16071B Advanced RPS Superstack 3 with 3C16075 Module Power Supply
Vicor MegaPac module VI-260-CV M5.2V/28.8A
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY B
LOT OFT930N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T930N36TOFVT
Fairchild 20653 Model 20 Precision Air Volume Booster 3:1
2 UNITS OF Analog Devices ADADC 85SZ-12 / 883B
AB 1492-AIFM8-F-5 8 Input Fusible Analog Interface Module NIB
PANTHER CGS763 POWER SUPPLY DELAY BOARD FOR MODULAR EURORACK ELBY MODULE
Fairchild High Precision Panel Mount Pressure Regulator 1/2-30 Psig Model 1032
Touch Controls / Kontron 12” Touch Panel Display
Fujitsu 9600 E16B-3007-R430 B4CHTB v.01 Circuit Card
FUJITSU M3092DC USPP M3092DC
Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
YPPD-J007A Manu:LGIT SEMICONDUCTOR MODULE 1pcs
2 Altera EPF6016ATC144-​1 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
KELLEMS 074-01-1250 STRAIN RELIEF HUBBELL F4 1NPT #9
KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3487-T020 01A
UniPulse F366 Digital Indicator Control 10V Uni-Pulse
LOT OFT1220N24TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N24TOFVT
LOT OFT1601N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1601N36TOFVT
Fujitsu 9600 B2DK2B E16B-9900-R100 Digital Trunk 2 Ckt
LOT OF 3 RELAYS HARTLEY CONTROLS 300-20 - 7605 & 7633 & 7514 8 PIN
FZ600RE3 INFINEON / EUPEC MODULE