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看那酒杯一样的小花，那是小鸡喝酒，也叫妈妈咋儿，也好像的乳房，吸允一口是甜甜的，就像妈妈的乳汁。当然她也像乡村的乳房一样，一点儿也不娇嫩，不畏风雨，喜欢坦露给阳光，开放在阳光照耀的地方，勇敢地生长在这片土地上，一代一代，历经艰难，见证着这片多情的土地，深爱着这片的土地。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Hitachi LWV POWER SUPPLY module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244-232 USPP 244232
6N136 DIP-8 HIGH SPEED Transistor Optocupler FAIRCHILD
23810 Schneider Electric SM656A-COC-01 Ultrasonic Proximity Sensor
100p PIC12F629-I/P 12F629 DIP8 Microchip IC Chips K56
Fairchild Pressure Regulator 10242 1-60PSI 1/4" NPT
ALLEN BRADLEY 1771-P4S POWER SUPPLY MODULE 1771P4S
FAIRCHILD 74ACT245SCX Octal Bidirectional XCVR w/3-STATE Inputs/Outputs 398
POWER SUPPLY FUJITSU FDS-XBS FUJI FUJITSU DENSO WORKING
42157 IFM OM5004 Photoelectric 3500mm Quick Disconnect
DEUTSCH RELAYS MS27743-24 E325-1033 MIL-SPEC
Xilinx Part# XC17S30LPC FPGA 210 piece -
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.02 Circuit Card
ADC Kentrox 72071 1431 DC T-Smart Power Supply Module
30412 Cutler Hammer HLA3250T Breaker Trip Unit 3 Pole 250A
2900 FAIRCHILD MMSZ5248B 18V .5W ZENER DIODES SOD-123
PSU_12V150W_R4 DC-DC ATX mini power supply Mini ITX PSU Module/Convert​orcables
Fujitsu 9600 E350-3414-M971 Circuit Card
Microchip PIC16F887-I/P PIC16F887 MCU 40pin PDIP 20MHz DIP-40
FAIRCHILD MODEL 22 PNEUMATIC COMPUTING RELAY XLNT
Fairchild Model 15 Positive Bias Relay Part # 15342
LOT OFT860N32TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T860N32TOFVT
FANUC A06B-6087-H126 Power Supply Module
VT20AR1 VARTECH SYSTEMS DISPLAY VT20A-R1
Inductive Components IC-10209-0 Induction Motor w/Encoder
2 Infineon Eupec IG FP15R12KE3
10 MICROCHIP PIC16LF877A-I/​P-ND
10PCMAXIM MAX8724E 8724E QFN28 IC Chip A29
871A-2F Foxboro 871A2F N813
ORTEC model 495 POWER SUPPLY NIM BIN Module
Uticor Technology 150-115D2L08EX Message Display
Fujitsu Frontech F56/F53 Main & Lower bill cash recycler currency uscan money
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
LOT OFEUPEC / INFINEON FF200R12KS4 MODULE
Mitsubishi HC-MF13 AC Servo Motor in box box Free Ship