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惯于孤独一个人行走在路上，就有了自由，向那个方向，怎么个走法不用去征求别人的意见，你就有了行走的自由。习惯于淡泊，你于物物欲的亦或是拥挤而燥动人海中，也会用轻松的自由，名利之于你是远山的朵朵白云。把一个人真真的装在心里，占了你的心，无论她在那里，甚至于她不与你在一起，你心中的她已成为信仰，那你就有了爱的自由，那份美好的爱情诗可以陪你自由地走到岁月遥远。你放下了，你执着拥有，你就自由了……

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



300 Analog Devices AD8042AR Integrated Circuits On Reel
FMG2G100US60 FAIRCHILD MODULE 1 .
VTG Industrial Gauge American Radiator Co Pressure Steampunk Raw Material
65 AD9218BSTZ-80 Analog Devices - PARTS
GE FANUC IC69WR330 POWER SUPPLY MODULE NIB IC69WR330H
34002 Allen-Bradley 3A11 Contactor Coil 440V 60CY 380V 50CY
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL70PV100100 USPP MPL70PV100100
Fujitsu 9600 E16B-3009-R152 B16DLE v.04 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-19513-11 NSFP EA1951311
FAIRCHILD NC7SZ125M5 IC LOGIC LINE DRIVER 2REEL
42562 Old-Stock Modicon 110CPU31101 AC Power Supply I/O Module 115V 50/60Hz
FMM5512ZE FUJITSU GaSa MMIC T/R 2500Cellular IC
PHD SLIDE & CYLINDER TS061X5-A-M UN FROM P1
Fairchild Solenoid Valve Z19220-406 Z19220406
Fairchild Model 1600A vac-10psi regulator 1/2"npt tapped exhaust 1624A NIB
E18B-3001-R812 E18B 3001 R812 E320 Fujitsu 9600 B16SLJ Circuit Card Working
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD GS-1032PV NSFP GS1032PV
ICs Chips 30 EPM7256BFC256-​7 ALTERA
FAIRCHILD TT6000-406 IN A BOX
Fujitsu FC9616EC62 Iss.06 EC6A-24G SNPQBX85AA
Altera EP3C16F256C7N Cyclone III FPGA 16K 256FBGA 22
Fujitsu Circuit Board PCB CDPA0LAC-5272_​CDPA0LAC5272_C​DPAOLAC-5272 _CDPAOLAC5272
Analog Device AD9772A-EB Evaluation Borad for AD9772A 14-Bit 160 MSPS TxDAC
Tegal AC Module Power Supply D
ALLEN BRADLEY 1756-PA75/A CONTROLLOGIX POWER SUPPLY MODULE REV. A01 59082
BOX OF TEN SHAWMUT AMP TRAP A25X50 250 VOLT FAST ACTING FUSES
Infineon Eupec IG FF300R12KE3
FURNAS Red Pilot Light Kit 50D24999
FUJITSU FANUC A13B-0070-B001 TAPE READER UNIT ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
35382 Micro Switch BZG1-2RN2 Limit Switch w/ Roller 1/2NPT
36041 Dayton 1EHA1 Relay 12 Amp 11 Pin 12 VDC
FUJITSU N860-3615-T002 CONTROL N8603615T002 HITACHI SEIKO EDM H-CUT 3045
Brand ANALOG DEVICES ADSP-TS101SAB1​-000 47Lot
MORSE CADET 25 MOTOR SPEED CONTROL 157615 1/4HP
Fairchild Model 20 Volume Booster PN# 20813