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小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



VICOR URAM2C22 - Output Ripple Attenuation Module
Fujitsu FC9616PW61 Iss.04 SNPQADE5AD FLM-600 PWR Unit
5 PC'S P/N SSM2165-1P IC'S DIP 8 PINS ANALOG DEVICE
PRECISION TIME SWITCH CD101 24HR
33616 Microswitch BZV6-2RN2 9017 Roller Limit Switch
KAWASAKI 1AS-53 BOARD 50999-1360R30
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20813 USPP 20813
29328 ABB TB55110100F05 Probe Photo Sensor
LOT OFT3710N06TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N06TOFVT
Adtran MX2800 DC Power Supply Module 1202289L2
FAIRCHILD CONVAC CSMS3A BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12843-11 NSFP 1284311
LOT OFT1500N08TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1500N08TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-40 NSPP TB522240
1B22AN 1B22 ANALOG DEVICES
23 pieces of PIC32MX795F512​L-PT brand Microchip microcontrolle​rs
20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
65 SOLITRON DEVICES 1N2813B VINTAGE POWER TRANSISTOR
ALTERA EPF81188AQC208​-2 DISCOUNT PARTS QUANTITY-1
FAIRCHILD 5962-01-077-42​90WF PARTS -1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20833 NSFP 20833
VARIABLE INDUCTANCE FROM ANTENNA MATCHING DEVICE
FF225R17ME4 INFINEON / EUPEC MODULE
40656 Cutler-Hammer E50DT3 Limit Switch Operating Head Series A1
Fairchild 20692 Model 20 Air Volume Booster
TSXASZ200 TESTED Modicon Micro Analog Output Module TSX-ASZ-200
TRS TR SYSTEM INTERFACE MIPC-Q-TFT MIPCQTFT LENHARDT
Fujitsu FLM 600MID SPD CH DS3 MC6A-D3A2 FC9616MDA1 H16B-6012-J311
Interlock set of 7 all
Cutler Hammer Coontactor 9560H392B 30 A 600 V --
FUJITSU HY575201W06000​R TEAMPOS 3000XL2 BLK CEL440 1GP WEPOS DEPOT WARRA
Cisco IP Phone CP-7914 Expansion Module Power Supply
34907 Potter & Brumfield PRD11AY0-240V Relay 240V
TYCO 4358029 FNFP 4358029
Astec MP4 Carrier Power Supply 73-540-0001I Emerson Rev 10 No Modules