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我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FC9580E829 I02 Fujitsu Flashwe IFA2-E829 4500 OC-48
CM300DY-12H Manu:MITSUBIS Encapsulation:​​MODULEHIGH POWER SWITCHING USE IN x1
GE FANUC IC200PWR102E POWER SUPPLY MODULE XLNT
TouchScreenMapleSystemsHMI5000Series7"InterfaceTerminalHMI5070TN
4N40 FAIRCHILD - PHOTO SCR OPTOCOUPLERS
Avaya Lucent Partner ACS 206 206EC R2.0 - R4.1 Module Processor Power Supply
FAIRCHILD 2832 PLUNGER OPERATED PRESSURE REGULATOR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30222 NSFP 30222
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-10 NSFP 1679710
FZ400RE3 INFINEON / EUPEC MODULE
10pieces ALTERA EPM7032L4-6 IC IC's BX4
LSI Logic Power Supply Fan Module 348-0038097
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 2862 USPP 2862
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Inductive Components IC-10209-0 Induction Motor w/Encoder
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GE GPS1BSAF 50/60 HZ CAT:A/AC-3
FC9580C2C1 I03 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAMAAA
Fujitsu S1500 Document Scanner External 20 ppm Colour Greyscale PA03586-B012
25835 Hansen FM-71-A Frostmast Temperature Controller 115V 50/60 Hz
AND ORIGINALFF650R17IE4 EUPEC / INFINEON MODULE
Fairchild TT6000-005 transducer 0-60psi 0-10VDC Terminal connection NIB
Fujitsu 9600 E03B-9414-C001 B Circuit Card
ALTERA EPM9400RC208-1​5 PARTS - 1
GE Fanuc 44A286373-G12 Upgrade Kit
Millipore OIL Gauge SCALE 01-0109-E -/ 30psi/hg Power Switch
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR MODEL 10 MAX SUPPLY 500 PSI RANGE 1-60
Fairchild T790-40403O0P Electro Pneumatic Transducers