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桃谢香损绿檀夏，急穿衣衫，自出门槛。风儿捎家书回乡，鸿雁西飞，村口娘盼。

花落蕊干瓣满地，一时念家，两地惆怅。思家念乡无可忍，刚下眉头，又上心头。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



130pc MAXIM p/n MAX3875EHJ 2.5Gbps low-power
FAIRCHILD 5962-01-082-42​32 PARTS - 1
CUTLER HAMMER 10250T34-R- USPP 10250T34R
100Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
SIEMENS 3VU1600-1MM00
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 65832FGU NSFP 65832FGU
FC9580E829 I02 Fujitsu Flashwe IFA2-E829 4500 OC-48
Fujitsu FLM 50/150 FC9602SHF1 loaded with Cards
VAT 390641 NSPP 390641
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
Potter & Brumfield KRP11AG
Fujitsu 9600 E16B-3009-R220 BSSCC v.04 Circuit Card
FUJITSU FANUC A14B-0046-B001 POWER UNIT A14B0045B001 IKEGAI FANUC FX
18: Fairchild 74F28C
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
Maxim MAX5040 Voltage-Tracki​ng Controller Evaluation Kit
FAIRCHILD A574A043-101 PARTS - 1
5IC EPM7160SLC84-1​0 PLCC-84 ALTERA GOOD QUALITY
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.04 Circuit Card
32436 Allen-Bradley 40420-322-51 Contact Kit 1-pole size 2
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4 ANALOG DEVICES AD678KD
Fujitsu 9600 A4MXTA E16B-3001-R460 ISDN/PRI Trunk Card
FAIRCHILD 2N5772 PARTS - 450
46 PC'S P/N GAL16V8D-10QJ IC'S SPLD Simple Programmable Logic Device 20 PIN PLCC
RELIANCE 0 51845 PRSA POWER SUPPLY MODULE BOARD PC
FDV304P Digital FET P-Channel Fairchild - partial reel /- 2736 .
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPLT70SRV1515 NSFP MPLT70SRV1515
Flashwe 4500
Fujitsu MS6A-OPT FLM 600 Middle Speed Switch Card Issue 2 FC9616MS61
Veam SCB00RA18-1SC1 10-Pin Plug Marposs Ambient Probe
MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
EPM7064SLC84-1​0N ALTERA EPM7064SLC84 EPM7064SLC84-1​0 - IC
2 Altera EPM7160ELC84-1​0 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
Vicor Model: VI-RF011-EYYY Vicor VI-RF011-EYYY NIB surplus