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生命的起始源于故土，生命穿过草叶，穿过山石和林莽。染上了青青的草色和相思。生命有了初的感觉，阳光暖暖地普照，雨的恩泽深入叶脉和根茎。在不知不觉流逝的光阴中，生命长成高大的树，树冠蓬勃。旷世的风袭来，她屹立着。那片普盖土地的绿荫生长凉爽的风。生命孤独了，她长成流浪的云。吻过故乡熟稔的土地，飘走了。飘向远方的天空。在一个没人窥见的夜晚，她流泪了。那是思乡的雨滴。然后，她将随身的种子洒在异乡的土地。异乡的土地坚硬无比。她用清泪把它化开。而冬雪的到来无疑是一次生命的考验，她把他们拥在怀里，用暖融融的爱心体恤他们。洒落在异乡土地的种子茁壮成长，长成如前的靓丽。而白云苍老了，她的容颜凋谢青春凋谢。她羸弱的身躯再也漂不起沉重的思念，漂不起返乡的木船。她登上远山的山峰遥望故乡的天空和白云。有一天，她的白发飘落了，大风载着，葬她在故乡的土地。她给乡亲们说，你让我面朝北方，我播撒的种子已经长成丛林，我的心牵挂他们。牵挂北方。


啊！流浪的生命，流浪的白云——牵挂的心。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15820-1624 NSPP Z158201624
100 X EPM7064SLC84-1​0N ALTERA EPM7064SLC84 EPM7064SLC84-1​0 - IC
Fujitsu 9600 A4MXTA E16B-3001-R460 ISDN/PRI Trunk Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15820-1624 NSPP Z158201624
LOT OFT1190N14TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N14TOFVT
DZ600N16K EUPEC INFINEON MODULE
LOT OF 5 SQUARE D QO120GFI 1 pole 20 amp GFI breakers 2 style 3 style
-M Fairchild Kendall Model 10 BP Pressure Regulator 500psi Range 1-60 1/4"
Fujitsu Frontech F56/F53 Main & Lower bill cash recycler currency uscan money
2pieces ALTERA MAX EPM7256SQC208-​15N IC IC's BX5
1 FAIRCHILD ER20338 PILOT CONDUCTOR
Flashwe 4500
SuperPro 501S Programmer Supports 21138 IC devices
Wilkerson Mighty Module Power Supply MM9046
Fairchild Digital Multimeter Model 7000 Prelim Manual
Fujitsu Allegra 192 F9073-00 RGU Ring Generator Unit Mo
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
34255 Square D 8501X080V02 Relay 110V/50Hz 120V/60Hz
Applied Vision Frame Grabber 13518 Board Opteon NxN Altera Cyclone EP1C12F256C6N
10 X SFH350V SIEMENS FIBRE OPTIC DEVICE
40709 Boston Gear F713-10-B5-J Gear Reducer .75Hp 10:1 Ratio
2 Altera EPM7128EQC100-​10 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
GE K254 5K42HN4100 AC Motor 1/2 HP-230V
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL UN IT KITAMURA MYCENTER2 P1 B
8 Altera EPM7064QC100-1​5 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
FUJITSU ADW-INT2 FC9602AWT2 Module XLNT
Fairchild No.4024A Pressure Regulator
C84730 Fairchild T-5100B-99 Electric to Pneumatic Transducer 1-9VDC 3-15PSIG
FAIRCHILD TFXPD B5225-99 PNEUMATIC TRANSDUCER
Fujitsu 9600 E16B-3015-R690 PSMEMJ v.03 Circuit Card
35115 Opto 22 AD6 Output Module 0-5V Input
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION PRESSURE REGULATOR 250PSI MAX 0-30PSI RANGE 48516
SIEB & MEYER 26.39.5 SINUDYN POWER SUPPLY MODULE RFB
FAIRCHILD 1626A VACUUM PRESSURE REGULATOR
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