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行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



BMWFan ResistorRegu​lator_04-201​05_6_SERIES OEm
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1023 NSFP 1023
LOT OFEUPEC / INFINEON T730N40TOF VT THYRISTOR T730N40TOFVT
AND ORIGINALBSM25GD120DN12 EUPEC / INFINEON MODULE
DDB6U215N16L EUPEC / INFINEON
4 Infineon EUPEC IG BSM15GD120DN2
100X PIC12F683-I/SN PIC12F683 MICROCHIP SOP8 K49
FANUC - POWER SUPPLY UNIT / MODULE A20B-1000-0770​-01
30410 Cutler Hammer HLA3500T Breaker Trip Unit 3 Pole 500A
10 X MAXIM SOP-8 MAX6675ISA MAX6675ISA DGTL IC ping
41601 STM RMI70S Gearbox 1:10 Ratio 3/4 Input ID
FANUC DC SPINDLE MOTOR MODEL 3 A06B-0820-B001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL B
altera EP4SGX530KH40C​2 Hybrid FBGA1517 Stratix-IV S
35941 Electromatic SJ 155 120 AC Current Level Relay 120VAC
10 x AM27S29APC AM27S29 Advanced Micro Devices 4096-Bit Bipolar PROM
32436 Allen-Bradley 40420-322-51 Contact Kit 1-pole size 2
FDS8958 FDS8958A SOP8 FAIRCHILD IC
1 FAIRCHILD ER20338 PILOT CONDUCTOR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232-T NSFP 10232T
FZ1200R33KF1 EUPEC / INFINEON IG MODULE
Fujitsu Limited N860-3011-T002 N8603011T002 Keyboard
XCV400-6BG560C IC FPGA 2.5V C-TEMP 560-BGA by XILINX
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15342 USPP 15342
T-Bar Switch Relay 801-12C-24 80112C24 -NIB
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL B
PARKER 1/4 H 3 WAY SLIDE SEAL VALVE 008230109 UN FROM PB1
Altera EPM7192EGC160-​20 FPGA MAX 7000 EPLD 160 pin PGA
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
EUPEC INFINEON T1190N16TOF VT THYRISTOR T1190N16TOFVT
VINTAGE HEWLETT PACKARD UHF SIGNAL GENERATOR MODEL 616A VACUUM TUBE 1948-52
FS300R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3008-R250 B8SLA v.04 Circuit Card
42545 Dayton 3KW33B Inverter AC Motor 3.00HP 3490RPM460V 3-Ph
GE K254 5K42HN4100 AC Motor 1/2 HP-230V