PCV02

今晚的月亮太过调皮

撑着我的眼皮不让我合眼

就这样，我一夜无眠

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



2 Infineon Eupec IG FP50R12KT3
Fairchild T5200-4 Electric to Pneumatic Transducer
TELEMECANIQUE LA1DN22 CONTACT BLOCK UN FROM TB1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-4 NSPP TB52224
Digital BA35X-HF 150 Watt Power Supply Module 50-60Hz 100-240V
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module SP574 JD196 220V only 1470W
BSM150GB170DLC EUPEC INFINEON
NOS FAIRCHILD CONTROLS MODEL 757 5 SECTION ATTENUATOR
FAIRCHILD EA-12160 REPAIR REBUILD KIT FOR 4000 SERIES REGULATOR 0-30PSI 43239
1 EP3C10U256C6N BGA256 ALTERA
FAIRCHILD T5200 ELECTRIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER TB-5220-9
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 3VTK Circuit Card
ASTEC AA21510 / CISCO 34-1657-01 AC POWER SUPPLY MODULE - w/WARRANTY
MAXIM DS1232LOW PWR MICRO MONITOR RESETDIP8 x 100
Fujitsu 9600 E16B-9900-R020 B6TTEF Circuit Card
Analog Devices AD598AD LVDT Signal Conditioner Semiconductor LOT TUBE of 18
Fujitsu FC9604REC2 5SPQ10G1AA REC2 FDLC RECT unit
Analog Devices AD5228BUJZ10-R​L7 Digital Potentiometer 32POS 10KOhm Single 8-Pin
Fujitsu 9600 E15B-0080-C002 MODEL # F80D0-FMUL 5 1/4"
FAIRCHILD 15462 MODEL-15 PNEUMATIC REGULATOR 1/4"
TRANE 6400-1023-01 OPERATOR INTERFACE CONTROL PANEL
FUJITSU 133U​Q KEYBOARD MSR 123 W/TOUCHPAD 90000628
FS50R12KE3 EUPEC INFINEON MODULE
42157 IFM OM5004 Photoelectric 3500mm Quick Disconnect
IBM 13M7413 IBM IBM - Power Supply - Hot-Plug / Redundant Plug-in Module -
FAIRCHILD 30252 PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 250PSI 1/4NPT 58267
28860 FASCO D870 AC Motor 1/4HP
TT85N20KOF EUPEC / INFINEON 6SY7000-0AB05
BSM50GB120DLC EUPEC INFINEON MODULE
8030-PS25 SYMAX POWER SUPPLY MODULE
ANALOG DEVICES AD586KR 250 PIECES - /UN
Industrial Sewing Machine Model 620A 3/4HP 2850RPM 415/220V Motor
OpenEP3C16-B EP3C16 ALTERA Cyclone III FPGA Development Board 17 Modules Kits
SOUCABGBAC
Fairchild T5700-40 Electro Pneumatic Transducer I/P~ In Box~0209~FCC#2