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故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-902 NSFP TA6000902
Siemens8WA101​0-1PH01Term Blocks 49
Infineon Eupec IG FF150R12KS4
ANTIQUE VINTAGE PRECISION TEMPERATURE REGULATOR MODEL A 5AMPS EASTERN 115V
Fanuc Power Supply Module A06B-6087-H145 A_A06B-6078-C0​03_A20B-1006-0​680/01A
A5236-60023 HP Disk System hotswap power supply module
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
100 X EP610PC-15 ALTERA ORIGINAL IC FACTORY TUBES EP610PC-15T
6R1MBI100P-160 Manu:FUJI Encapsulation:​MODULEPower-S​upply Monitor with Reset
3.3V 35A Power Supply Module H1 Tested Good Power One 76779-111
Shark XEL Complete w/ Power Supply 4 Modules WARRANTY
33344 SQUARE D 8536SCO3S Starter 7-1/2 HP 200/230V 60Hz
ELTEK VALERE MINIPACK 48/800 WI 241117.130 POWER SUPPLY MODULE S2-6-96
ALLEN BRADLEY 1772-P1 POWER SUPPLY MODULE XLNT
413380-B21 HP BLC7000 3 PHASE AC INPUT MODULE
Power One 2V 150A F2 Module 57424-1 Tested Power Supply Teradyne 405-096-00
370-6774 / Sun SE3511 Expansion JBOD I/O Module
Maxim Max8760 Max8760ETL TQFN IC @40
FAIRCHILD 7444APC PARTS - 29
Fujitsu S1500 Document Scanner External 20 ppm Colour Greyscale PA03586-B012
Potter & Brumfield KRP5DG
FAIRCHILD SN74LS502PC PARTS - 25
MITSUBISHI A1S A1S61P POWER SUPPLY MODULE TESTED
TTC Power Supply Module
LOT OFT1190N14TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N14TOFVT
OMRON Sysmac C60 K Programmable Controller PLC
7352 13788200A 4QX Power Supply
Superior M092-LF08 4.0 amp VDC 4.0 Step/Rev 200 # M092-FF-206 Free Ship
Turck RKM56-2M MiniFast Cordset ID #U5122
100FAIRCHILD NPN BU406 SI SWITCHING TRANSISTORS TO-220
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPLT70DPH1515 NSFP MPLT70DPH1515
UniPulse F366 Digital Indicator Control 10V Uni-Pulse
UTICOR TECHNOLOGY 76711-16 PROGRAMABLE MESSENGER
100FAIRCHILD NPN BU406 SI SWITCHING TRANSISTORS TO-220
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10106 NSPP 10106