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秋，是美丽的，她爽朗、清静、缠绵。月下，一泓湖水，一汪清泉，少了蛙声，多了残荷，凉了，清了，静了。细雨里，撑一把伞，在荷塘听雨，品味“留得枯荷听雨声”，美得让人窒息。在江边听雨，品味“壮年听雨客舟中”，于凄婉中得人生旷味，在天际外寻觅逝去的青葱，让心更沉更稳。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3021-R210 CPU v.05 Circuit Card
UniPulse F380 Digital Indicator Control Uni-Pulse F-380
MAXIM MAX1644EAE 1644 EAE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
22754 Eaton HFD3020 Circuit Breaker 20 Amps 600VAC 250VDC
Fujitsu Fanuc Power Unit A14B-0049-B005 01 A20B-0005-0450​/05B A14B0049B00501
Analog Devices 284J Isolation Amplifier IC
MAXIM MAX17036GTL 17036G TL QFN 40pin Power IC Chip Ship From USA
FUJITSU FBM-0502G USPP FBM0502G
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4524 USPP 4524
Din Rail TDK-Lambda Power Supply Module Model: DLP120-24-1/E DLP120-24
AND ORIGINALFF1000R17IE4 EUPEC / INFINEON MODULE
/UN FAIRCHILD MODEL 100 PRESSURE REGULATOR
34560 OMRON 3G2A3-PR016 Programming Console
7880 Toledo Scale D12646300A Main Board
MAXIM 17036G TL MAX17036GTL QFN 40pin Power IC Chip
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-XLBS FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15332 USPP 15332
Fujitsu Keyboard N860-1608-T051 keypad
SST39SF020A-45​-4C-WHE 168 MICROCHIP 1027 DC FACT SEALED BAG ROHS PRODUCT
Fairchild Schlumberger 147-A2656-01 147A265601 Kit NOS
Fujitsu FC9612MDM1-IO2​ SNCLLS42AA FLM-150 INTER SPD s
8 Altera Max EPM7128SQC160-​10
3 pcs Altera EPM7032T4-6 MAX 7000 CPLD 44-PLCC
Uticor Programmable Display 180-42A1N032R0 13794
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR CAT # 4034
FUJITSU HY685201W46000​R TP3000XL2 CTR H/2.2/WE/CBWO W/ DEPOT WARRANTY
AKAI MLT169A POWER SUPPLY MODULE
1900 MAXIM IC'S MXL1013IS8-T TAPE & REEL SEMICONDUCTOR WHOLESALE ICS 599
Asco Red-hat Solenoid Valve 8211D1 NNB
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
1 3 Altera EP4SGX290HF35C​3 Stratix-IV GX
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0.5-30PSI OUT FAIRCHILD
Fujitsu FC9616MRF1 Iss.03 MC6A-31FM SNC5VEZGAB
Waters WTM Transfer Module with Power Supply
Rexroth amplifier board VT5011/12 S33 R5 engl. #4 .