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小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild TXP D-5200-44 Electric - Pneumatic Transducer
XILINX X013EHQ240CK​M PARTS -1
AND ORIGINALBSM25GD120DN12 EUPEC / INFINEON MODULE
Altera EPM7128ELC84-1​5 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
41964 Tippertie 570698 Sprocket #35 15T 1/2ID 3/8Pitch
PICOS PUV300 Power Supply USV Module Hutschienenmon​tage
Fairchild Model 15 Positive Bias Relay Part # 15342
ALLEN BRADLEY 9300-RADM1-​-STYLE USPP 9300RADM1ST​YL
1 reel 2500 pieces MAXIM MAX708SCSA. Lot# NTOIFA286BA date code: 0052
32498 HO Terrice V80035 Dial Thermometer Flange 6 Ft. Cable
POLYCOM SOUNDSTATION WALL MODULE 2201-00181-001 POWER SUPPLY OLDER MODEL
EUPEC INFINEON T1220N20TOF VT THYRISTOR T1220N20TOFVT
XC3S200AN-4FT2​56C BGA XILINX IC
Fairchild 4024A Pressure Regulator
29611 Renzor 209166 Fan Control Kit
CAMCO 902RDM16H32-27​0 / MSHV55741-9C INDEX DRIVE OF1 FROM
1000 FAIRCHILD FQPF​3N80C MOSFET 800V N-Ch Q-FET advance C-Series SEALED BOX
UniOp ECT-16-0045 Operator Interface Panel
10 x TCA3727 INFINEON 2-Phase Stepper-Motor Driver
LSI Logic Power Supply Fan Module 348-0038097
IC MAXIM MAX6675ISA MAX6675ISA SOP-8 GOOG QUALITY DATE CODE:12
FORCE MOTH-64 Backplane VME Module Board Power Supply inp 100-230v op 7v12v
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY C
FAIRCHILD HLMPD150A RED LOW CURRENT T1 3/4 5mm 2000
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster
Fujitsu 9600 E18B-3002-R520 ADCCAA v.03 Circuit Card
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
Fairchild Model 10 Pressure Regulator
ARO E212SD-120-A C9066 VALVE UN FROM . AB2
ICs Chips 30 EPM7256BFC256-​7 ALTERA
Xilinx Virtex-5 XC5VLX50T FFG1136FGU1029
altera EP3SE260F1517C​3 IC EP3SE260F1517C​3 FBGA1517 Stratix-III SE260 FP
ALTERA 8259266-901 USPP 8259266901
Fairchild 10122 Regulator
9261 Tenor 455 Brake Module