5STB1365N0001

秋，是美丽的，她爽朗、清静、缠绵。月下，一泓湖水，一汪清泉，少了蛙声，多了残荷，凉了，清了，静了。细雨里，撑一把伞，在荷塘听雨，品味“留得枯荷听雨声”，美得让人窒息。在江边听雨，品味“壮年听雨客舟中”，于凄婉中得人生旷味，在天际外寻觅逝去的青葱，让心更沉更稳。

5STB1365N0001


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Nortel NT8B83AA CTA 100 Module Power Supply
6 pcs Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC
20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
HELMHOLZ EPROM 16KBYTE MEMORY MODULE 700-375-1LA21
Fujitsu 9600 E16B-3024-R470 PSCPUB Processor v.01 Circu
3pc LOT ALTERA EP20K400CB652C​8 IC FPGA 0201 d/c
100Fairchild E13003-2 MJE13003 E13003 Transistor m
DEC 150W POWER SUPPLY MODULE BA35X-HF 70-29764-05
Fujitsu 9600 E16B-3003-R530 8RNGB v.03 Circuit Card
ALLEN BRADLEY 1771-P2 POWER SUPPLY MODULE
FUJITSU 21146004831 USPP 21146004831
Potter & Brumfield Relay KHS17D11 un surplus -NIB
PIC12C508A-04/​​P PIC12C508A PIC12C508 DIP8 Microchip
Fairchild Model 10 Pneumatic Precision Regulator 10222JN
UA740EHC FAIRCHILD
FS450RE3 EUPEC / INFINEON MODULE
BSM75GB170DN2 EUPEC INFINEON MODULE
Fujitsu N860-3013-T001 Keyboard/Keypa​d MY10614m Fanuc /Un
LIQUI-SYSTEMS INC. 4 FUNCTION VALVE 25900 INCLUDES PAPERWORK
FUJITSU FANUC PRE-AMPLIFIER A02B-0041-C028 A02B0041C028
RELIANCE 801421-RA POWER SUPPLY MODULE XLNT
IBM 32R0834-B IBM Bladecenter T 8730 1300W AC Power Supply plug-in module
Fairchild T7950-40603O4 Transducer 24VDC
DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
TEXAS INSTRUMENTS 305-05N INPUT MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3016-R620 PSDCCK - Power Unit VS Circ
Fujitsu 9600 E16B-3003-R260 B8TDTA - ISDN/PRI TRUNK v.0
Infineon Eupec IG FF300R12KT3
2 in 1 DSP TMS320F2812 & CPLD MAX3128 Development Board MAX Dual RS232 altera
SUN 300-1435 330W DC Power Supply Module Type D129
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD7800-401 USPP TD7800401
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 950082 NSFP 950082
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILLB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10272T NSFP 10272T
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-1 NSFP 167971