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后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



MAXIM MAX 17003E QFN 32pin Power IC ChipShip From USA
MAXIM MAX8760ETL QFN 40pin Power IC Chip Ship From USA
Xilinx Virtex XCV200E FPGA IC XCV200E-6FG456
FC9580C2C1 I03 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAMAAA
Fanuc A06B-6073-K250 Fuse 3.2 Amp A60L-0001-0290​/LM32C
18 Arrow-Hart Magnetic Relays Type B Most 220/550V
XILINX X013EHQ240CK​M PARTS -1
Infineon EUPEC IG BSM150GB120DLC
Fairchild 7405PC Ic Chip - No Box
SIMATIC S7 PS-307 Power Supply Module 6ES7 307-1EA00-0AA0
Fujitsu Fanuc Pulse Generator A860 0200 T021 A8600200T0
Pressure Gauge The Hoke Phoenix With Valve & Fittings Steampunk
Fujitsu FC9607AWA2 Iss.04 AW2H-A2 SNPQA9K5AB
1X ADSP-2101TG-50 ANALOG DEVICES ADSP2101-TG ADSP2101TG
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ1200R33KF1 MODULE
ALLEN BRADLEY AC POWER SUPPLY MODULE 1771-P4S
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL70PV6060 NSFP MPL70PV6060
OMRON CQM1PA203 POWER SUPPLY MODULE 18WATT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 57687 USPP 57687
VERIMATION TOUCH SCREEN MONITOR 705014
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD FHT-A1EC-74 USPP FHTA1EC74
FAIRCHILD KENDALL MODEL-10 PNEUMATIC REGULATOR 10143 1-60 psi 3/8" NIB
FAIRCHILD EA-12154 SERVICE KIT EA12154
Nokia Check Point IPS 650 Power Supply Module Magnetek 41-0067-001 3854-23-1
Honeywell Micro switch LZE1 Microswitch A35
0.8~28V 150W buck boost module DC Power Converter 12V
Klockner & Moeller Contactor DIL00-52-NA-24​ -NIB
29611 Renzor 209166 Fan Control Kit
FC9580C2C1 I03 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAMAAA
Fairchild 20692 Model 20 Air Volume Booster
UniOp ECT-16-0045 Operator Interface Panel
FAIRCHILD 54LS02DMQB PARTS - 5
UNIOP MKDL-16-0021 CONTROL PANEL VERSION HW VERSION SW 119-3.11
Fujitsu Allegra 192 F9074-00 DC/DC Converter Circuit Ca
5 Geniune Fujitsu limited SRS-1050 Executive phone