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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



5Xilinx XC2C64A CPLD Core Module CoolRunner2 Mini Board Header Capacitor
CUTLER HAMMER 10250TA7--S​TYLE NSFP 10250TA7STY​LE
Altera EPM7256SRC208-​12 MAX 7000 CPLD 208-RQFP old stock
MAXIM 6955 MAX6955 MAX 6955 TQFN 128 LED DRIVER LED CUBE NOS 300
20pieces ALTERA EPM7032L4-6 IC IC's BX4
HP/Agilent 66104A DC Power Module 60V 2.5A
74LS11PC 74LS11 FAIRCHILD IC =250
AND ORIGINALBSM400GA170DLC EUPEC / INFINEON MODULE
Klockner & Moeller Contactor DIL00-52-NA-24​ -NIB
50FAIRCHILD TIP41C TIP 41C Power Amp Transistor TO-220
7693 Baldor CD5318 Motor 1Hp 1750 RPM 5A 180V FR: 56C
39306 Deltrol Control 268F DPDT Relay 36VDC Coil 120VAC 15A
Fujitsu 9600 E01B-0892-C001 BASUJ Circuit Card
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
74LCX138MX Fairchild 2dc 9952 on reel SMD SOIC-16 narrow
FAIRCHILD / ELECTRO METRIC ALP-10 LOOP ANTENNA
Fairchild 14212-T Model 14 Positive and Negative Bias R
US TSUBAKI 2517-1 NSFP 25171
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15433T USPP 15433T
VARTA BATTERIES 6127 USPP 6127
2900W IBM Power Module 39Y7364 For Bladecente
20 . of PIC Microchip PIC-P28 prototype board
ALTERA EPF81188AQC208​-2 DISCOUNT PARTS QUANTITY-1
Fujitsu 9600 E07B-1074-B401 Ash Attendent Console Phone
Bailey Network 90 Module Power Supply NPSM01
Altera Stratix II High Speed Development Board
Fairchild 1022 Pressure Regulator
TV120 ALLEN BRADLEY
RCA CRF940 RF MODULATOR & VIDEO SWITCHER 4 PORTS & S-VIDEO WITH AC POWER SUPPLY
Gould PE0001 Power Supply Module
LOT OFEUPEC / INFINEON FS450R12KE3 MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4513AI NSFP 4513AI
UNKNOWN MFG. RELAY HEATER 4 EACH A T 4.8 & 2 EACH AU 5.4 LOT OF 6
VITON 75S USPP 75S
DIGITAL MODULE POWER SUPPLY 95038 AC100V 0711-069-0495 07110690495