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或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-906 NSFP TA6000906
FUJITSU H16-8004-J900 USPP H168004J900
Fujitsu Allegra 192 F9074-00 DC/DC Converter Circuit Ca
ACOPIAN 15EB100 MINI ENCAPSULATED LINEAR REGULATED AC TO 15VDC POWER MODULE 1AMP
1 FAIRCHILD 10233 T PRESSURE CONTROL 500PSI 3500 KPA C1
FUJITSU FLM 2400 HS HIGH SPEED EQPT RACK
FUJITSU FBR111NUD012-M​1 12VDC PCB RELAY SPDT-600 Pieces
Fujitsu Cash Drawer w/ Lock and Till PN: 11000154
FUJITSU FANUC A20B-0008-0430 05A BOARD A20B00080430 KITAMURA MYCENTER2
FAIRCHILD 10203ENT 500 PSI 35.00 BAR PRECISION REGULATOR
Gould PE0001 Power Supply Module
VEEDER-ROOT PDC1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260 20W
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MULTIPLIER 4500 4514 PNEUMATIC 1/2'' NPT IN BOX
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10106 NSFP 10106
Fujitsu KD03207-B472 Pos Terminal
SUN 300-2030 Power Supply Module 750W
Fujitsu 9600 E16B-3009-R880 PSPBCE v.02 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.07 Circuit Card
Fairchild Pneumatic Precision Regulator Mod: 10 #10243
FAIRCHILD 2832 PLUNGER OPERATED PRESSURE REGULATOR
2x MHW5382A MHW5382 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
ALLEN-BRADLEY 700-C1 RELAY CONTACT PACK OF 6 NIB FROM AB2
2x MHW607-2 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
10pieces ALTERA EPM7032L4-6 IC IC's BX4
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
1 NIB FAIRCHILD 4064A REGULATOR NON BLEEDING Q7-3
UNICO A769-01X P/N 320-634.01 EMULATION VP330 KEYBOARD & POWER SUPPLY
FUJITSU DENSO ASIA ELECTRONICS 4306-D921 POWER SUPPLY FDS-XBS CONVERTER
3 Crydom D2490-10 Solid State Relays D24L-10 D249010 DC Control NR
34652 H2008 Overload Unit
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module PS-2142-1D XJ192 220V only 1470W
HP 16057A SWITCHING MODULE YHP 4061A OPTION 036
1 tray of 24 ICs ALTERA APEX EP20K100QC240-​3 FPGAs -- APEX-20K Series
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5200-40 NSPP T520040
Uticor Operator Interface Model: 76659-16