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我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Altera EPF10K100EQC24​0-2 Flex 10KE PLD IC
Video Display CRT Tube VDC1001DP4FE
FS300R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
GE FANUC IC600PM503K POWER SUPPLY MODULE
6R1MBI100P-160 Manu:FUJI Encapsulation:​MODULEPower-S​upply Monitor with Reset
HELMHOLZ 700-323-1BH01 USPP 7003231BH01
Fujitsu 9600 E16B-3024-R480 PSIOUB - Hard Drive Process
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30252 USPP 30252
PARKER DIRECTIONAL CONTROL VALVE MODEL D3W2CNYC 14 UN FROM PB1
Fanuc Fujitsu DC Servo Motor Type 5N-2000M
Fujitsu FLM2400 FC9616PW61 Quantity ailable
Fujitsu Keyboard N860-1608-T051 keypad
Fujitsu fi-5900C Duplex Scanner High Volume Production Sheet Fed
Honeywell Micro Switch BZE-RNX1 ---------
MAX1044 MAX1044CSA Voltage Converter SOP-8 Maxim
VORNE INDUSTRIES 77/712-0-H-3 DIGITAL DISPLAY
MAXIM MAX1711EEG SSOP 24pin Power IC ChipShip From USA
VERY NICE ALLEN BRADLEY INPUT/OUTPUT SIMULATION MODULE 1771-SIM
Fairchild 4044 Precision Regulator
OP249EZ 48 ANALOG DEVICES OP249 PARTS AD OP249EZ
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12843-18 NSFP 1284318
SNP8880CAG
CISCO POWER SUPPLY HOT-PLUG / REDUNDANT PLUG-IN MODULE PWRGSR12AC
LOT OFT860N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T860N36TOFVT
30 ALTERA MAX EPM7128SLC84-1​0 Programmable Logic Device ICs
FAIRCHILD ELECTRIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER T-5220-4
40709 Boston Gear F713-10-B5-J Gear Reducer .75Hp 10:1 Ratio
Fujitsu 9600 F11B-0138-B001 White 30 Button DSS
2000 Fairchild MM74HC08MX Quad 2-Input AND Gate IC's
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 91 NSPP 91
20P Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
IDEC Izumi PFJ-N011A -
BROWN BOVERI POWER SUPPLY MODULE BOARD YYE109A 7D YT212001-AB/4 ASEA ROBOTICS
FUJI SHARP VME BUS VISION POWER SUPPLY MODULE VM1911
AMX PSN6.5 System Power Supply Module