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后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FF225R17ME4 INFINEON / EUPEC MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-401 USPP TT6000401
BSM150GB120DN2 EUPEC INFINEON
FP75R12KE3 Manu:EUPEC Encapsulation:​MODULEElektri​sche Eigenschaften x1
Sun 370-2160 AC Input Module Line Filter for E450
Toyopuc TLK-2665 OUT-25 DC Output Module XLNT
XC3S200AN-4FT2​56C BGA XILINX IC
Altera EPM7256SRC208-​12 MAX 7000 CPLD 208-RQFP old stock
RIELER 927443/2 CAPACITOR POWER SUPPLY MODULE NNB
5IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
TOX / PRESSOTECHNIK RS232/485 INTERFACE PANEL NNB
TPC-1260H-A5 ADVANTECH
Fujitsu FC9616MPB9 SNPQCTH5AA FLM-600 MicroProcessor 2.4G FLM600
FAIRCHILD EA-12160 REPAIR REBUILD KIT FOR 4000 SERIES REGULATOR 0-30PSI 43239
EPM7064SLC84-1​0N ALTERA EPM7064SLC84 EPM7064SLC84-1​0 - IC
MAXIM MAX1917EEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
ANALOG MODULES 590-14 POWER SUPPLY
FDS8958 FDS8958A SOP8 FAIRCHILD IC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16753 NSFP 16753
FUJITSU 9600 KSU CABINETS AND PHONE PACKAGE
FUJITSU H16B-1006-H860 M4CME002AA DMX UN DMUX H16B1006H860
Fairchild 20672 Model 20 Air Volume Booster
JDSU / Fujitsu 10Gb/s InGaAs PIN Optical Receiver
200X FAIRCHILD MM74C922N / MM74C922 16-Key Encoder DIP-18 IC W25
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ1600RF6C OR FZ1600RF6C_​B​2 MODULE
FUJITSU CG01000-476701 SCANAID CONSUMABLE KIT FOR M4097 SERIES & FI-4640S & FI..
Fairchild EMC-25MC-25Mod​el EMC-25 Instruction Manual
FUJITSU CG01000-527601 SCANAID CONSUMABLE KIT FOR FI-6670 & FI-6770 SERIES
Fujitsu FC9607AWA2 Iss.04 AW2H-A2 SNPQA9K5AB
Fujitsu S26113-F525-L1​0 Fujitsu Power Supply Module 700w Hot Plug for TX200 S4 /
Fairchild Schlumberger 147-A2656-01 147A265601 Kit NOS
FS50R12KE3 EUPEC INFINEON MODULE
VIRGINIA KMP AH-162 NSFP AH162
5 Altera Max EPM7256ERC208-​20 PLD
336pc Altera EPM7160EQI1001​5 OBSOLETE EPM7160EQI100-​15