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看那酒杯一样的小花，那是小鸡喝酒，也叫妈妈咋儿，也好像的乳房，吸允一口是甜甜的，就像妈妈的乳汁。当然她也像乡村的乳房一样，一点儿也不娇嫩，不畏风雨，喜欢坦露给阳光，开放在阳光照耀的地方，勇敢地生长在这片土地上，一代一代，历经艰难，见证着这片多情的土地，深爱着这片的土地。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



41323 Industry Standard MA3562D0 Timing Pulley 22T 2-5/8 OD
Fujitsu 9600 E16B-3019-R750 B4ATAH v.01 Circuit Card
25H6540 IBM Power Module
Fujitsu FC9616AWB1 Iss.02 AW6A-BSC SNPQADH5AB
PARKER 1/4 H 3 WAY SLIDE SEAL VALVE 008230109 UN FROM PB1
Altera EPM7256SRC208-​12 MAX 7000 CPLD 208-RQFP old stock
Fanuc Fujitsu Control Unit A20B-0004-0170 /10D A20B00040170
HITACHI MEMORY BOARD BMU 64-1 A87L-0001-0015 OH9 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
FC9580FAN1 I04 Fujitsu Flashwe 4500 SNPQCUG5AB Fan in Bag
Fujitsu 9600 E16B-3003-R260 B8TDTA - ISDN/PRI TRUNK v.0
MAX6816EUS-T MAXIM T/R 943
Van Dorn CRT Pathfinder Keypad A-13201-101 38841
FUJITSU DENSO ASIA ELECTRONICS 4306-D921 POWER SUPPLY FDS-XBS CONVERTER
Allen Bradley 1771-P4S/B Power Supply Module E02
IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
34946 Allen-Bradley 837-A4E Temperature Controller
Fujitsu 9600 B2ATAD E16B-3019-R761 Attendant Line Card
Fairchild Pressure Regulator Model 10 w/ Wika Gauge
F4-100R12KS4 EUPEC INFINEON POWER MODULE F4100R12KS4
1000 FAIRCHILD FQPF​3N80C MOSFET 800V N-Ch Q-FET advance C-Series SEALED BOX
FC9580HUB1 I03 Fujitsu Flashwe MPA2-HUB1 4500 HUB
Fujitsu MS6A-OPT2 FLM 600 Middle Speed Switch Card FC9616MS62
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30232 USPP 30232
Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
Toyoda Toyopuc THK-2790 Out-15 Output Module I/O PLC
42710 2/0 LOT- 12 Crimp Contact 2/0 Wire
FUJITSU FL4SXC8V USPP FL4SXC8V
20pcMaxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
200 24LC512-I/P DIP-8 24LC512 Microchip EEPROM 512K /FREE Registered Mail
7701 Dayton 6MK78 AC Motor-Gearbox 0.16HP
39363 General Electric 9T58K2810 Transformer .500kVA 1-Ph 60Hz
fairchild model 20 pneumatic volume booster 20882
RELIANCE 801421-2R POWER SUPPLY MODULE XLNT
FUJITSU CA06531-B704 USPP CA06531B704
D3720ACY Manu:ALTERA Encapsulation:​QFP-2402700 PIXELS x 3 COLOR CCD LINEAR