RXTNT12

总觉得你并没有远去

我和我的蓝马

在沙漠里一遍遍地找寻

沙丘旁有你跳舞的影子

你的


美丽的弧线依旧

泉水叮咚一样地

向我们的方向

翩然而来


是蓝马首先看到你的

它知道

在沙漠中

我一直在渴望什么

RXTNT12


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



HELMHOLZ 700-323-1BL00 USPP 7003231BL00
LOT OFEUPEC/INFINEON FF650R17IE4 MODULE
Fairchild Conductor MM4126 GP amplifier reel/3000
USB Eight 8 Channel Relay Output Module Board for Home Automation - 12V
AGM electronics DUal Isolator model TA 4000-5 4/20 MADC /
SIEMENS S5 6ES5 955-3NC13 POWER SUPPLY MODULE
Fujitsu FC9616EC62 Iss.06 EC6A-24G SNPQBX85AA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20863 NSFP 20863
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 USPP T52214
Fujitsu M4097D Tabloid Hi-Speed Doc Scanner
Fairchild DM7438N Ic Chip - No Box
Fujitsu 9600 E16B-9900-R030 - V01 B1DK2B - 10 SECOND BA
Intel 650W Power Supply Module
Fujitsu RQ11340UW06000​U TeamPOS 3604 POS Terminal
5164 Schiwa NT-SL Power Supply
LOT OFEUPEC / INFINEON T730N40TOF VT THYRISTOR T730N40TOFVT
34255 Square D 8501X080V02 Relay 110V/50Hz 120V/60Hz
NOS FAIRCHILD CONTROLS MODEL 757 5 SECTION ATTENUATOR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15655-4 NSPP 156554
VICTOR AUTOMOTIVE PRODUCTS 46375 NSPP 46375
Fairchild TD6000-002 transducer 3-27psi 0-10VDC DIN connection NIB
1 EP2C20F256C8N BGA256 ALTERA
TOYODA THK-2790/OUT-1​5 PLC OUTPUT MODULE 16 POINT 5-24V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15433T USPP 15433T
Fanuc A06B-6087-H115 Power supply Module FullyTested A06B6087H115
LOT OFEUPEC / INFINEON FF200R12KS4 MODULE
36041 Dayton 1EHA1 Relay 12 Amp 11 Pin 12 VDC
ALLEN BRADLEY 1756-PA75/A CONTROLLOGIX POWER SUPPLY MODULE REV. B01 59081
IDEC Izumi PFJ-N161U - - Factory Sealed
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 65852GU NSFP 65852GU
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16785-1 NSFP 167851
Catel PS-2500A Power Supply for Catel Video Modulator
FUJITSU FC9511CRF1 NSFP FC9511CRF1
Analog Devices 8-BIT 8CH HS PN# AD7828BQ
Protek 3003B 30VDC 3A Single Output Digital Power Supply Module