SA172

行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
F3AA012E Fujitsu 12V SPST 3A Slim Type Relay 50 pieces
370-5398 Sun 420 Watt AC Power Supply / Fan Module
Fujitsu 9600 E16B-3014-R190 PSCCPM v.04 Circuit Card
100Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-19513-11 NSFP EA1951311
Refurbished Hp 4000M/8000M ProCurve Switch Module Power Supply
Allen Bradley 1771-P4 POWER SUPPLY MODULE 8AMP 120VAC PLC5
IP TEST T2 PSU Module Power Supply Unit BOM No. 775-547-00
100x Original L7915CV L7915 LM7915 7915 Fairchild m
ANALOG MODULES 590-14 POWER SUPPLY
FAIRCHILD MODEL 92 LOW EMITTING RELAY NIB
3 2000 per pack Fairchild 1N914B High Conductance Fast Diode
Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC Circuit Card
Tracor Northern Mixer Module TN1247 4-Outputs
Fujitsu 9600 B16DLE E16B-3009-R152 Digital Line Card
35901 Furnas Electric 48HC31AA2 Melting Alloy Overload Relay
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16223 NSPP 16223
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
2 EOS VLT100-1004 Switching Power Supply 100W 48V 2.1A PSU Module
SABO NTB.512.30 PLM500 Power Supply Module
TOYO 6FMS7 USPP 6FMS7
WTC/TECHNITRON FAIRCHILD VALVE CONTROL SYSTEM 812346
Cabletron DC Power Supply Module SSR-PS-8-DC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL-70-RH-15-1​5 NSPP MPL70RH1515
IDEC Izumi PFJ-N081U - - FACTORY SEALED
Vicor Model: VI-RF011-EYYY Vicor VI-RF011-EYYY NIB surplus
FZ600R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
Gear Train 2752-1 Demin but in Good Condition
CTI 2512 POWER SUPPLY MODULE NIB
UniOP CP01F-02-0042 OPERATOR INTERFACE PANEL Q9-3
SHARP JW-31PU POWER SUPPLY MODULE
Fairchild Kendall Model 10 Pressure Regulator
10 x ATV750-20PC ATV750 ATMEL High Density UV Erasable Programmable Logic Device
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5120 USPP T5120