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我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Altera EPM5128GC UV-Erasable Switch Matrix PLD
FAIRCHILD MODEL 21 ADJUSTABLE RATIO RELAY NNB
CISCO 5002 Chassis Dual Power Supply WS-X5225R & SUPRVISOR ENGINE II MODULES
EUPEC INFINEON FZ3600R12KE3
BSM150GB170DLC EUPEC INFINEON
MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
Fujitsu Fanuc Power Unit A14B-0049-B005 01 A20B-0005-0450​/05B A14B0049B00501
MAX6921 MAX6921AWI SOP-28 MAXIM
LOT OFT1220N28TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N28TOFVT
Murphy Swichgage RPM Guage -
Cooper/Bussman​n 170M6758 500A 660V 3FKE/115 UR AR Surplus
FAIRCHILD TFI5221-40 TRANSDUCER TFI522140
ANALOG DEVICES AD7228KN ; AD7228 15
Fujitsu 9600 E16B-3015-R470 BCKOE v.03 Circuit Card
33410 Martin 40B24SS Sprocket #40 24T 5/8 Bore
MORSE CADET 25 MOTOR SPEED CONTROL 157615 1/4HP
ALTERA EPM7128SLC84-1​5 MAX CPLD 128 84-P IC
ANALOG DEVICES AD8321AR-REEL 200 -
Eaton PTE160-3Y101 Surge Suppressor Device Innovative Technology IT in Box
BSM150GB170DN2 EUPEC INFINEON
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H137
Uticor 76651-16 Programmable Message Display Unit - Rev C -
Allied Telesyn Telesis AT-PWR10 Power Supply module
FAIRCHILD 15333 POSITIVE BIAS RELAY NNB
OpenEPM1270 Package B ALTERA CPLD EPM1270 Development Board Tool 7 Modules
Fujitsu 9600 E16B-9900-R000 10PT Circuit Card
50Microchi​p PIC16F877A 16F877A I/P DIP
FUJITSU M2614ESA USPP M2614ESA
TOP2009 Programmer 2500Device for MCU PIC Flash EEprom
Fujitsu Fanuc A06B-6035-H315 H316 Velocity Control Unit
AND ORIGINALFS150R12KT4 EUPEC / INFINEON MODULE
LAFERT ST63S4 1/4 HP MOTOR .25HP 1600RPM FROM L1
Altera EPM7256EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP
2 Altera EPM7128EQC100-​12 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
Uniop Programmer Display Unit Type MD00R-02