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或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



5063-2144 Agilent/HP Attenuator X10 - # 5062-7301
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5200-40 USPP T520040
Extremely RARE Tube RCA 4635
fairchild model 20 pneumatic volume booster 20882
FUJITSU 21146004831 USPP 21146004831
Astec Power Supply Module 73-558-0048i 380V
Compaq 328842-001 Redundant Processor Power Module 303990-001
LOT OFT1220N20TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N20TOFVT
IFA2-C2C1 OC12
VEEDER-ROOT PDC-1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260
TSI Target Systems IDT-4000 Industrial Display Terminal PS 4110 I/04155
A/C Blower Fan MotorOEmRe​sistorRegula​torfor_Saab 9-32003-to-​2006
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1043 USPP 1043
PacketLight Networks Power Supply Module
Allen Bradley 1774-P1 1774P1 96531201 Power Supply Module Series E
LOT OFT1330N18TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1330N18TOFVT
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​4 _ A350-0004-T512​/02
FUJITSU FANUC VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6045-H001
Fujitsu 9600 E16B-9900-R120 BMWRGA v.06 Circuit Card
7687 Baldor BM3543 Brake Motor 3/4 HP 1140 RPM H
FUJITSU N860-3336-T003​01A USPP N8603336T00301​A
: 100 - XILINX XC17256DPC.
FUJITSU CA06531-B704 USPP CA06531B704
ALLEN BRADLEY SLC 500 INPUT MODULE 1746-IB16 SER C LABEL LOT OF 2
FUJITSU ALLEGRA 192 F9021-10 DIDB Direct Inward Dialing
Fujitsu 9600 E18B-3002-R520 ADCCAA v.03 Circuit Card
TR130 MODICON CONTROL STATION
altera EP3SL200F1517C​3 IC B5F55285.500​F1517C3 FBGA1517 Stratix-III SL200 FP
Fairchild 20692 Model 20 Air Volume Booster
Fairchild Model 1600A vac-10psi regulator 1/2"npt tapped exhaust 1624A NIB
Tegal AC Module Power Supply D
Cisco 2FE 2W 800-04797-01 G0 F0 Ethernet 10/100 WAN Module WARNTY QwikSHIP
Uticor 76538 Message Display Rev A 115/230V AS-IS
30402 Allen Bradley CD-254 Contactor Coil 230-240V 60Hz
Fujitsu FC96121-IO3​ SNCLNU92AA FLM-150 LW SPD SW