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我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



BSM150GB120D EUPEC INFINEON MODULE
Veam SCB00RA18-1SC1 10-Pin Plug Marposs Ambient Probe
NOS DUMONT FAIRCHILD 5AQP7 5AQP 5AQP7B 5AQP1 CRT TUBE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 65852EFGU NSFP 65852EFGU
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
A/C Blower Fan MotorOEmRe​sistorRegula​torfor_Saab 9-51999-to-​2004
Wago 288-810 RAIL-MOUNTED MODULE - POWER SUPPLY UNIT
Fujitsu PF802-FES Type H61L-2003-0031
Tri-Tronics Plug-Mate PM-DC-2 Solid State OutPut Module
FZ800RF6CB2 FZ800RF6C-B​2 EUPEC/ INFINEON MODULE
Fairchild TAF17800-405 TAF17800405 Transducer
Robertshaw Acragage 0 to 150 PSI Bronze Tube & Socket un - surplus
ANALOG MODULES 590-14 POWER SUPPLY
FUJITSU FLM 2400 HS HIGH SPEED EQPT RACK
FAIRCHILD MPL70PV1515 PRESSURE REGULATOR INDICATING STATION 0-30PSIG 47804
Cisco - Power supply - hot-plug plug-in module - AC
Fujitsu FLM-2400 FC9608HCM1-104 FLM2400
8221 Sterling Electric X30016FCA10 Motor 1Hp h
LOT OFT3710N02TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N02TOFVT
VERY NICE ALLEN BRADLEY DATALINER MODEL 2706-A41C
2 AMX Netlinx PSN6.5 Power Supply NetModule NXS-NMS Module AP5314 Units
34532 STRUTHERS A311XBXPR Relay 120V 60Hz
Allen Bradley 193-B1J2 overload Relay 14-45A SMP2 no box
Artesyn NFD475 400W DC-DC Power Supply Module Nortel RNC
AB 1492-AIFM8-F-5 8 Input Fusible Analog Interface Module NIB
30895 Martin 80B12SS Sprocket #80 12T 1-7/16ID 1Pitch
Good reliable Modicon Micro PLC 110-CPU-612-03​ 16xDI 12xDO 4xAI 2xAO.
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4513AI NSFP 4513AI
AD208BY 10 IN AD208B ANALOG DEVICES IC AMP ISOL 4KHZ PREC 2MA 38SIP
Fujitsu 9600 E16B-3003-R710 B8DMRA v.01 Circuit Card
42157 IFM OM5004 Photoelectric 3500mm Quick Disconnect
Fairchild 10102 Regulator NIB
EPM7256EQC160-​12P EPM7256 Altera IC
Dynametron 971-3305-3 0-25DCA Analog Panel Meter
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL