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古代启蒙读物《增广贤文》中有“有酒有肉多朋友，急难何曾见一人”两句话，这两句话大家可以细细的品味。我与卢俊卿的同窗之情，既无酒又无肉，是用四年的时间打磨出来的，光滑且闪亮，不落一粒尘埃，不生一丝锈迹。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Infineon IG module BSM200GA120DN2
UTICOR TECHNOLOGY PMD 200 76536-1 REV. D PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY
Square D 8030 PS21 R 8030PS21R Power Supply Module Series A2 -
OMRON Sysmac C60 K Programmable Controller PLC
Fairchild Model 10 Pneumatic Precision Regulator #10213
100Original Microchip PIC16F628 PIC16F628A-I/P m
UTICOR150115N2L16EXOPERATORINTERFACEDISPLAY
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 100308N NSFP 100308N
Potter & Brumfield KRP11AG
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4036AT NSFP 4036AT
Siemens E/R module 6SN1145-1BA02-​0CA0 power supply
5.0inch TFT LCDINNOLUXAT​050TN22 V.1VGA/TP devices
Maxim MAX3232 250 pieces in 10 tubes
VEEDER-ROOT PDC-1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260
VISHAY ILD206T FNFP ILD206T
Altera EPM5128GC UV-Erasable Switch Matrix PLD
TSUD KOMA CIRCUIT BOARD OPERATOR KEYPAD TS-539B
Maxim MAX3232 250 pieces in 10 tubes
SIEMENS S5 6ES5 955-3NC13 POWER SUPPLY MODULE
VIDEO JET 202050 NSPP 202050
Microchip PIC16F628A-I/S​O SOP18 PIC16F628A PICs
Fairchild Pressure Regulator Model 10 w/ Wika Gauge
IBM BladeCenter 2000W Power Supply Module 74P4453 74P4452
BROWN BOVERI POWER SUPPLY MODULE BOARD YYE109A 7D YT212001-AB/4 ASEA ROBOTICS
Fujitsu F337B F12B-0337-B101 NIB Modem with P/S Ne
1 PARAMETRICS 600387 POWER MODULE DC. G1-6.
FAIRCHILD 10272T NSFP 10272T
Fujitsu 9600 E16B-3015-R580 SWIA v.01 Circuit Card
Wago 288-815 RAIL-MOUNTED MODULE - POWER SUPPLY UNIT
VALU GUIDE VG-200-225-58-​B NSFP VG20022558B
27573 WeighTech MW2001 Display Screen only
SINGER C574000286 / 5962-01-067-93​31 GOLD MICROCHIP PARTS -1
Fairchild Model 7050 Instruction Manual
Fanuc A06B-6066-H500 Regen Discharge Resistor A40L-0001-032​8 UN
FAIRCHILD ELECTRIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER MODEL T52004