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故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



T-Bar Switch Relay 801-12C-24 80112C24 -NIB
SAMSUNG / BN96-03735A / Module Power Supply
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.02 Circuit Card
4N26 DIP-6 FAIRCHILD GENERAL PURPOSE 6-PIN PHOTOTRANSISTO​R OPTOCOUPLERS
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14318-TB5220-​9 USPP Z14318TB52209
RPC BASIC DISPLAY MODULE
1 FAIRCHILD GOVERNAIRE 1000 PRECISION REGULATOR NIB
2 Infineon Eupec IG BSM35GP120
ALLEN BRADLEY SLC 500 INPUT MODULE 1746-IV16 SER B LABEL LOT OF 3
FUJITSU OIU-TB2 FC9602STB2 Module XLNT
FUJITSU FANUC SPINDLE SERVO UNIT SP-2/3 A06B-6035-H321 FANUC MISC P.9
80199 GE CTTA150AH142XN Relay 36/48V 100A
Fanuc Fujitsu Velocity Control Unit A06B-6035-H422 H423 _ For Parts or Repair
Eaton/IDT 42-13920-02 CIO Board
FAIRCHILD REGULATOR CAT # 244142 PSIG 10-120 BAF 0.7-8.0 KPA 70-800
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-10 NSFP 1679710
TOP2009 Programmer 2500Device for MCU PIC Flash EEprom
Xilinx X010E Quad Pack 160 Pin FPGA
50Microchi​p PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU
FUJIX FUJI FUJITSU PG3000-AC AUTO CALIBRATOR FOR PICTOGRAPHY 3000 PHOTO PRINTER
Fujitsu FC9616AWB1 Iss.02 AW6A-BSC SNPQADH5AB
Fujitsu 9600 E16B-3019-R040 B10ADA v.02 Circuit Card
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
Fairchild Pneumatic Service Regulator Model 10 #10263
CAMCO 902RDM16H32-27​0 / MSHV55741-9C INDEX DRIVE OF1 FROM
5 x HFBR-5205T HFBR 5205T AGILENT FIBRE OTPIC DEVICE
5671 Nord 100 L/4 OUS Motor 3Hp
FUJITSU FANUC MDI/CRT UNIT A02B-0051-C012 A02B0051C012 A20B-0007-0030 M
3Y YLM601 Power Load Share Module Quad 6 6500135
BSM25GD120DE32​24 BSM25GD120D_E3​224 EUPEC INFINEON
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
DEUTSCH RELAYS MS27743-24 E325-1033 MIL-SPEC
7590 Danaher Motion SM 71-K 3000-G Brushless Servo Motor
Pinion Gear ID 60 mm OD 5 3/4 44Tooth
10ALTERA EPM7128 EPM7128SLC84-1​5 PLCC84 IC A26