7B440011107A

再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

7B440011107A


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



ABB SD823 24VDC 10A POWER SUPPLY MODULE
MicroScan FIS-0003-0002G MS-3 MS-3 Compact Laser Barcode Scanner
EPM7064SLC84-1​0N ALTERA EPM7064SLC84 EPM7064SLC84-1​0 - IC
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
XILINX Vertex-II 2 Pro XC2VP20 with 128 MB Memory
2x MHW801-3 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
Fujitsu-KD30​903-2301 
AND ORIGINALFF400R06KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD 944PC PARTS -25
Avaya IP412 Control Unit 700210784 w/ PRI Module& Power Supply
MAXIM MAX3387EEUG ESD-Protected RS-232 Transceiver 18pc
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
35941 Electromatic SJ 155 120 AC Current Level Relay 120VAC
FAIRCHILD Pressure Regulator Model 30242
KA3525A KA3525 DIP16 DIP-16 FAIRCHILD SMPS CONTROLLER IC
ABB PC-GF10 ? Emergency Stop Button UN
Fairchild Instrument 7100 Multimeter Instruction Manual
5pieces ALTERA MAX EPM7256SQC208-​15N IC IC's BX5
ALTERA STRATIX EP1S25F672C6 LADK9E0413A ~ 33 TOTAL
Fujitsu 9600 E16B-3019-R760 B2ATAC v.02 Circuit Card
65 AD9218BSTZ-80 Analog Devices - PARTS
50 Fairchild 2N3020 Transistors NOS 1977 Date Code FSC
4951 Warner UM 50-1020-90 Clutch Brake 90VDC
63 OF ANALOG DEVICE AD 741KH RF Transistors
FAIRCHILD 74LS165DC DISCOUNT PARTS QUANTITY-23
HP BLc7000 HP 3 Phase AC Input Module 413495-001
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
HS2960 Power Supply Module Hitachi HDS USP-V HITX5529221-A HP XP24000 Sun 9985
GE Fanuc IC69WR321T POWER SUPPLY MODULE 120-240VAC 125VDC SERIES 90-30
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ800R12KS4 MODULE
VDL ETG 4722-054-8981 NSPP 47220548981
FAIRCHILD TA6000-401 OUT OF BOX
TYCO KA-5AY-24 USPP KA5AY24
JAGENBERG 3341432 CONDUCTOR PLATE
42563 Duff Norton SKA6000AT20 Rotary Limit Switch