S201-B13

故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT7800-002 NSFP TT7800002
E18B-3001-R812 E18B 3001 R812 E320 Fujitsu 9600 B16SLJ Circuit Card Working
7880 Toledo Scale D12646300A Main Board
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15312-TB5220-​4 NSPP Z15312TB52204
UA1558HM FAIRCHILD
Fairchild 22 Computing Relay
UTICOR PROGRAMMABLE DISPLAY 180-22A1N008E0
5 ALTERA EP2S30F672C5N IIC STRATIX II FPGA FBGA OUT OF PACKAGE TRAY
60pc XCV1000E7BG560​C Xilinx XCV1000E-7BG56​0C 2005 D/C
FZ400R12KS4 EUPEC / INFINEON POWER MODULE
LOT OFT930N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T930N36TOFVT
Fujitsu 9600 BDTKAA E16B-3011-R590 T1 Line Card
General Electric THFK236200 200 Amp Circuit Breaker Style
FAIRCHILD MODEL 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 5-100PSI 1/4NPT 2500PSI 49714
ALLEN BRADLEY 7 S PLC RACK POWER SUPPLY & I/O MODULES 168
VICKERS COIL 507852 NIB FROM VB1
2000W IBM BLADECENTER POWER SUPPLY MODULES 39M4675
Fairchild 12132 Repair Kit
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 75222 NSFP 75222
Uticor 76538 Message Display Rev A 115/230V AS-IS
McData ASM Application Services FC Module w/ 24xGBIC SFP 2x AC Power Supply
Fairchild Transducer TT7800-703 6-30PSIG
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TAFI6000-403 NSFP TAFI6000403
FAIRCHILD 78M05HM PARTS - 19
FUJITSU OIU-TB2 FC9602STB2 Module XLNT
FUJITSU FC9608MTH1 NSFP FC9608MTH1
ALTERA EPF8636ARC208-​4 FPGA CMOS QFP 208 PIN -24
XILINX XCV300-6FG456C Virtex 312 I/O 2.5V FPGA 456-FBGA
2 of Spacelabs 90485 MONITOR MODULE HOUSING RACK &90486 POWER SUPPLY & GCX MOUNT
Veeder-Root Series 7931 Multi-Shift Counter
FAIRCHILD CONVAC A3 CDRCIB BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
B10Gx2 Foundry 10GE 2 Port XNPK BigIron Jetcore 10 Gigabit Ethernet Base Module
EUPEC INFINEON T1190N12TOF VT THYRISTOR T1190N12TOFVT
TREND 30025D208G4 NSFP 30025D208G4
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-04 Operator Panel A13B004004